陈乾辉
- 作品数:19 被引量:71H指数:4
- 供职机构:商丘工学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
- “金课”视域下电子技术教学创新与实践研究
- 2022年
- 基于“金课”建设和大数据、人工智能、互联网等信息技术不断向教育渗透的背景,教学团队针对电子技术基础课程开展了教学创新与实践,创建了基于微课、问题导向的线上智慧闭环学习资源;构建了基于“双智慧”平台的线上线下混合式教学模式;借助智慧树、雨课堂等智慧教学工具,开展了智慧教学;借鉴“麻将精神”,构建了动态多元化即时评激模式;深度挖掘课程思政元素,构建了线上线下一体化思政育人模式。教学创新实践表明,学生课堂的有效参与率达90%以上,实现了学生有效参与课堂;学生线上资源学习时长占比50%以上,实现了由“课堂学习”向“课堂与资源融合学习”转变;学生在课程相关比赛中的获奖率和在相关课程设计中的作品质量均得到很大提高,学生的应用与创新能力得到了提升。
- 吴德刚赵利平陈乾辉
- 关键词:电子技术智慧教学
- 遮挡苹果目标的三点定位算法研究
- 2022年
- 针对苹果采摘机器人不能准确定位遮挡苹果目标的问题,提出了一种基于三点定圆原理的目标定位算法。该算法利用K-means聚类方法分离出遮挡苹果的目标与背景,采用Canny算法和凸壳理论相融合的方法获得苹果遮挡部分的真实轮廓,运用三点定圆理论实现遮挡苹果整体目标的边缘定位。仿真试验结果显示,三点定圆算法的平均假阳性率为1.236%,比Hough变换算法降低11.727%,比轮廓曲率算法降低7.323%,三点定圆算法的平均重叠系数为88.921%,比Hough变换算法提高了30.938%,比轮廓曲率算法提高18.644%,表明该三点定圆算法提高了定位精度,为实现被遮挡苹果的自动采摘奠定了基础。
- 吴德刚赵利平陈乾辉
- 关键词:K-MEANS算法
- 一种快速负载前馈控制策略
- 2020年
- 针对传统控制策略无法确保大功率车载充电机前端PWM整流器输入电流的谐波分量低和动态性能高的难题,提出了一种快速负载前馈控制策略,该控制策略利用电容能量反馈提高动态性能,采用系数校正来消除干扰的影响。通过与双闭环控制策略和负载前馈控制策略的对比仿真试验发现,该快速控制策略的性能最优,能够同时达到动态性能高和输入电流谐波含量低的效果。
- 陈乾辉吴德刚
- 关键词:大功率充电机控制策略系数校正
- 从MATLAB版本间差异看VC与MATLAB混合编程趋势被引量:4
- 2008年
- 分析了VC与MATLAB混合编程的几种方法:MATLAB引擎方式、调用MATLABC/C++函数库、MATLAB Compiler(编译器)、使用Matcom工具及MATLAB COM Builder(组件模型)方式,认为MATLAB COM Builder方式是今后混合编程的趋势所在。
- 张宝利陈娟曹公正陈乾辉
- 关键词:MATLAB混合编程兼容性
- 基于近红外光谱的大枣表面损伤检测方法
- 2023年
- 为了提升大枣表面损伤检测精度,提出基于近红外光谱的大枣表面损伤检测方法。构建近红外光谱采集系统,采集大枣样本的近红外光谱数据,利用SpectraSuite软件实现光谱曲线的可视化呈现;对光谱数据进行黑白校正处理,提取大枣样本的感兴趣区域,剔除包含大量噪声的波长;采用基于竞争性自适应重加权算法提取大枣样本的光谱特征波长;构建基于SVM的损伤检测模型,实现大枣表面损伤的检测。实验结果表明:该方法可实现大枣表面损伤区域近红外光谱反射率的变化分析,选取的光谱特征波段较为精准,自然条件损伤检测误差率仅为3.32%,人为损伤检测存在1个误识别和1个漏识别样本,提高了检测精度。
- 吴德刚赵利平陈乾辉
- 关键词:近红外光谱光谱仪感兴趣区域
- 基于线上线下相融合的电子技术基础混合式教学改革
- 2021年
- 随着信息技术的不断发展,传统的单一线下教学模式已不能满足现代教与学的需求。为了打造具有“两性一度”的电子技术基础一流本科课程,教学团队积极探索线上线下相融合的教学模式,线上创建学习资源,学生自主学习;线下依托智慧教室,师生深度研讨,形成闭环学习系统。实践证明,该教学模式极大的提高了学生的自主学习能力和学习效果。基于线上线下相融合的电子技术基础混合式
- 吴德刚赵利平陈乾辉
- 基于激光传感器的农业机械控制器设计
- 2024年
- 针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。
- 吴德刚赵利平陈乾辉
- 关键词:激光传感器PID控制器智能控制嵌入式系统
- 一种新型苹果果实特征提取算法被引量:3
- 2018年
- 针对当前苹果特征提取常用的Hough算法存在运算复杂、实时性差等缺陷,提出了一种新型苹果果实特征提取算法。该算法利用一个滑动的高斯模板和苹果图像进行卷积运算提取苹果的圆形。试验及仿真结果表明,该方法可以实现单一、相邻和重叠3种情况下,苹果果实检测的高准确率,且在相邻并重叠的复杂情况下,其识别准确率也能达到94.1%,而在单个苹果的情况下,苹果果实的检测准确率可达96.6%,完全满足苹果实时、高效分级的需要。
- 陈乾辉吴德刚
- 关键词:HOUGH算法果实特征提取
- 图像跟踪中的边缘检测技术被引量:32
- 2009年
- 为提高电视图像跟踪系统的图像检测精度,实现对目标的稳定跟踪,研究一种有效、实时的图像检测方法非常必要。本文介绍了边缘检测技术的基本原理,描述了几种边缘检测方法,如传统的基于经典微分算子的边缘检测、LOG滤波器与Marr-Hildreth边缘检测算子、多灰度图像边缘聚焦法、Canny边缘检测算子、基于梯度信息的自适应平滑滤波和基于小波的边缘检测算子等。给出了边缘检测技术在实际图像跟踪中的应用实例,指出实际的电视图像跟踪系统可以根据不同的图像类型,考虑安全性、稳定性、精度噪声等因素,选择最优的边缘检测方法。
- 陈娟陈乾辉师路欢吴建军
- 关键词:边缘检测图像检测小波变换目标跟踪
- 基于可见光—红外光图像融合的苹果缺陷检测算法被引量:4
- 2018年
- 针对传统苹果缺陷检测方法存在的劳动强度大、生产率低及误判率高的缺点,提出了基于图像融合的苹果缺陷检测算法,该算法利用可见光和红外图像的高、低频小波系数采用不同的融合方法,以获得更加突出的特征图像。仿真结果表明,该方法在划碰伤、果梗/花萼、完好果的苹果果实检测方面平均识别率可达96%,且在划碰伤方面识别率可达92%,而在果梗、花萼及完好果的检测方面识别率可高达100%,完全满足苹果在线检测分级的需要。
- 陈乾辉吴德刚
- 关键词:小波变换图像融合可见光红外光