高同跃
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 冗余度机器人多指标融合优化的研究被引量：5
- 2004年
- 冗余度机器人由于具有冗余自由度 ,能较好的实现避奇异、避障碍物、避关节范围越限等性能 ,使得该类机器人的操作性和灵活性得到了提高 .以梯度投影法为基础 ,采用线性加权法 ,研究冗余度机器人的多指标融合优化问题 ,最后给出了仿真结果 .
- 高同跃戴炬
- 关键词：冗余度机器人梯度投影法
- 带电作业机器人冗余臂的分析与控制
- 本文对冗余度机器人运动学逆解进行了详细的分析和研究,提出了极值法确定优化因子、加速度校正的阻尼投影梯度法;通过分析现有的几个优化性能指标的优缺点,本文确定了其中较合理的优化指标;采用线性加权法实现冗余度机器人的多目标融合...
- 高同跃
- 关键词：冗余度机器人
- 文献传递
- 冗余度机器人多指标融合优化的研究
- 冗余度机器人由于具有冗余自由度,能较好的实现避奇异、避障碍物、避关节范围越限等性能,使得该类机器人的操作性和灵活性得到了提高.以梯度投影法为基础,采用线性加权法,研究冗余度机器人的多指标融合优化问题,最后给出了仿真结果.
- 高同跃戴炬
- 关键词：冗余度机器人梯度投影法
- 文献传递
