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冯虎

作品数:42 被引量:6H指数:2
供职机构:南京工程学院更多>>
发文基金:江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 33篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 18篇执行器
  • 18篇末端执行器
  • 14篇机器人
  • 13篇摘机
  • 13篇采摘机器人
  • 11篇机床
  • 11篇果梗
  • 10篇果实
  • 7篇数控
  • 7篇采摘
  • 6篇气缸
  • 6篇果柄
  • 5篇齿轮
  • 4篇数控车
  • 4篇数控车床
  • 4篇车床
  • 3篇弹簧
  • 3篇刀盘
  • 3篇压力控制
  • 3篇摄像头

机构

  • 42篇南京工程学院
  • 1篇香港科技大学
  • 1篇江苏泰克曼传...
  • 1篇泰兴市晨光高...

作者

  • 42篇冯虎
  • 28篇杨文亮
  • 25篇刘桂芝
  • 15篇郁汉琪
  • 15篇徐有峰
  • 14篇李小笠
  • 9篇史建俊
  • 8篇郭覃
  • 7篇童桂
  • 7篇殷埝生
  • 5篇吴京秋
  • 5篇牟娟
  • 5篇卞荣
  • 4篇解乃军
  • 3篇王刚
  • 3篇陈巍
  • 2篇常宁
  • 2篇许其清
  • 2篇杨雪
  • 2篇毛晓桦

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇炭素技术
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇南京工业职业...
  • 1篇南京工程学院...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 2篇2010
42 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂,包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分,所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件;碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部,开关组件设置于驱动伸...
杨文亮冯虎郁汉琪王刚刘桂芝童桂李小笠
文献传递
一种用于机构联接的定位销插拔机构
本实用新型是一种用于机构联接的定位销插拔机构,定位销插拔机构包括固定支座和设置在固定支座上的活动支座,在活动支座上装有调整销支座,在调整销支座内腔与活动支座安装处形成一内腔,在内腔内装有定位销,定位销上螺纹联接有销吊环并...
刘桂芝牟娟刘树青冯虎
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一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器
本发明公开了一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器,包括机架、滑台气缸、齿条、不完全齿轮、复位拨销、刀架、刀片、夹指、中心轴以及夹指弹簧驱动组件;所述滑台气缸固定在机架上,滑台气缸的滑台与齿条固联,不完全齿轮以中心轴为转动支...
杨文亮殷埝生冯虎孙文静郭覃
文献传递
产学合作,共建示范实验实训中心改革实践,探索CDIO工程教育模式
本文概述了我们基于国际化CDIO工程教育理念,开展产学合作共建实验室、实验中心,并进行课程教学方法改革,实施"做中学",设计与制定以工程实践为主线的自动化(系统集成)专业人才培养方案,并进行了改革与实践,探索适于我国实际...
郁汉琪毛晓桦殷埝生吴京秋许其清解乃军陈巍冯虎杨雪
一种组合机床上用的自定心自动夹紧中心架
本实用新型公开了一种组合机床上用的自定心自动夹紧中心架,包括支撑机构、传动机构和夹紧机构,支撑机构包括中心架本体,中心架本体设置在机床导轨上,在中心架本体上设有齿圈、限位块、轴承支架、移动轴套、联动销和调整轴,所述齿圈的...
刘桂芝冯虎牟娟陈何燕吴金娇徐有峰史建俊
文献传递
可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本发明公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂,包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分,所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件;碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部,开关组件设置于驱动伸缩部...
杨文亮冯虎郁汉琪王刚刘桂芝童桂李小笠
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一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器
本发明公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器,包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部,笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧,压缩弹簧的另一...
杨文亮尹政冯虎徐有峰郭覃孙羽石朗春
机床副主轴滚珠丝杠防护装置
本实用新型公开了一种机床副主轴滚珠丝杠防护装置,该装置的第一防护插板和第二防护插板固定在副主轴箱的两端,第一主轴箱固定在机床上,导轨固定在机床上,副主轴箱活动设置于导轨上,第一防护插板贯穿于第一主轴箱的底部,导轨设有插槽...
刘桂芝李小笠解乃军冯虎
文献传递
基于人机工程学的车铣复合加工机床的设计与研究被引量:2
2016年
针对数控机床的整机宜人化设计方法进行概述,并分别从数控机床的各个单元部件、整机外形、移动安全门、观察窗口与安全门把手、机床操作台等几方面提出了人机工程学的设计要点,通过车铣复合加工机床设计实例,论述了人机工程学原理在其中的应用,其分析与设计方法对机床设计者具有一定参考与指导价值。
刘桂芝冯虎李小笠
关键词:人机工程学数控机床人机环境
一种采摘机器人末端执行器
一种采摘机器人末端执行器,包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件,平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件,斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸...
杨文亮吴京秋冯虎郁汉琪史建俊徐有峰
共5页<12345>
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