刘桂芝
- 作品数：60 被引量：64H指数：4
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 机床副主轴滚珠丝杠防护装置
- 本实用新型公开了一种机床副主轴滚珠丝杠防护装置，该装置的第一防护插板和第二防护插板固定在副主轴箱的两端，第一主轴箱固定在机床上，导轨固定在机床上，副主轴箱活动设置于导轨上，第一防护插板贯穿于第一主轴箱的底部，导轨设有插槽...
- 刘桂芝李小笠解乃军冯虎
- 基于人机工程学的车铣复合加工机床的设计与研究被引量：2
- 2016年
- 针对数控机床的整机宜人化设计方法进行概述,并分别从数控机床的各个单元部件、整机外形、移动安全门、观察窗口与安全门把手、机床操作台等几方面提出了人机工程学的设计要点,通过车铣复合加工机床设计实例,论述了人机工程学原理在其中的应用,其分析与设计方法对机床设计者具有一定参考与指导价值。
- 刘桂芝冯虎李小笠
- 关键词：人机工程学数控机床人机环境
- 影响车铣复合机床双主轴系统精度的因素分析被引量：3
- 2014年
- 主轴系统的精度是决定双主轴车铣复合机床整机加工精度的重要因素,而主轴系统的精度又受机床的多方面因素如机床的几何精度、静态和动态刚度及热性能等的影响。因此,机床设计的关键就归结为如何提高主轴系统的精度。通过对复合加工机床双主轴系统精度影响因素的分析,提出相应的解决方法。
- 刘桂芝周永良
- 线性缓冲材料对弹性杆动态屈曲影响的理论研究被引量：1
- 2015年
- 通过分析两种不同类型载荷对带线性缓冲材料的弹性直杆的撞击,得到撞击条件下杆体屈曲发生的临界弹簧刚度。结合具体材料进行计算,分析了临界弹簧刚度与载荷作用时间、载荷幅值、缓冲材料和杆体长度的关系,以及缓冲材料位置对于杆体屈曲防护的影响等。所得结论为解决在不同冲击载荷作用下弹性直杆的动态屈曲防护问题提供了理论依据。
- 李小笠徐有峰刘桂芝
- 关键词：弹性杆动态屈曲
- 球状果实采摘机器人末端执行器
- 本实用新型公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，包括旋转电机组件、伸缩气缸组件和弧形手指切割组件。其利用旋转电机通过联轴组件带动四个弧形刀片对其间任意位置的果柄进行旋转切割，这省掉了对果柄位置的检测，单杆双作用气缸通过...
- 杨文亮郁汉琪冯虎刘桂芝
- 一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架
- 本发明公开了一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架,包括支撑机构、传动机构和夹紧机构，支撑机构包括中心架本体，中心架本体设置在机床导轨上，在中心架本体上设有齿圈、限位块、轴承支架、移动轴套、联动销和调整轴，所述齿圈的端面...
- 刘桂芝刘树清李小笠关芳芳杨文亮徐有峰史建俊
- 一种果实采摘末端执行器设计与仿真分析被引量：6
- 2013年
- 为了实现球状果实的自动化采摘,设计了一种能够完成多种球状果实采摘的机器人末端执行器。其具有无需检测与果实的接触力和无需检测果柄与末端执行器的相对方位的突出优点,大大降低了机器人末端执行器的控制和操作难度,降低了制造成本,可采摘软硬程度不同的球状果实,具有较强的通用性。该机器人末端执行器整体结构由Pro/E进行三维建模,利用ADAMS仿真软件对其采摘方案进行运动仿真和分析,验证了方案的可行性。
- 丁加军刘桂芝杨文亮
- 关键词：果实末端执行器采摘仿真
- 一种用于数控机床的自动上料装置
- 本发明公开了一种用于数控机床的自动上料装置，该装置位于主轴端一侧设有料仓本体、阻料气缸、阻料板、接送料气缸、接料机构和顶料结构；料仓本体下方出料口处铰接安装有阻料板，阻料板设有限位凸起，与安装在料仓本体上的阻料气缸活动连...
- 刘桂芝徐有峰郁汉琪殷埝生杨文亮
- 一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器
- 本发明公开了一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器开发技术领域。本发明包括气动平移夹持组件和气动转刀组件，所述气动平移夹持组件用来保证凹球面型夹持手指在双作用气缸的驱动下能够进行平移...
- 杨文亮冯虎郁汉琪史建俊童桂刘桂芝徐有峰
- 球状果实采摘机器人末端执行器
- 本发明公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，包括旋转电机组件、伸缩气缸组件和弧形手指切割组件。其利用旋转电机通过联轴组件带动四个弧形刀片对其间任意位置的果柄进行旋转切割，这省掉了对果柄位置的检测，单杆双作用气缸通过活塞...
- 杨文亮郁汉琪冯虎刘桂芝
