您的位置： 专家智库 > >

刘冲

作品数：31 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇轴承
  • 5篇无人艇
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学模型
  • 4篇鲁棒
  • 3篇溢流管
  • 3篇直线轴承
  • 3篇蠕动泵
  • 3篇丝杠
  • 3篇四足机器人
  • 3篇腿部
  • 3篇气垫
  • 3篇气垫船
  • 3篇机器人
  • 3篇脊柱
  • 3篇光固化
  • 3篇舵机
  • 3篇舵角
  • 3篇3D打印
  • 3篇3D打印机

机构

  • 31篇哈尔滨工程大...

作者

  • 31篇刘冲
  • 10篇陈磊
  • 10篇张志远
  • 10篇王博
  • 5篇刘向波
  • 5篇陈兴华
  • 4篇赵大威
  • 4篇王海滨
  • 4篇徐玉杰
  • 4篇刘建旭
  • 3篇王莎莎
  • 3篇刘扬
  • 2篇赵博
  • 1篇张驰
  • 1篇邵兴超

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
共 31 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
可变运动幅度和可变长度的脊柱模块
本发明提供一种可变运动幅度和可变长度的脊柱模块，包括舵机、舵角、脊柱节一、脊柱模块、脊柱节二和连杆，舵机安装在脊柱节一的端部，连杆的一端通过转轴与设置在舵机上的舵角铰接，连杆的另一端通过销轴与脊柱节二铰接，脊柱节一与脊柱...
陈东良 周凯 庄博王博张志远刘冲陈磊 汪永远 李宁杰 段鹏
文献传递
一种基于强化学习MPC的无人艇轨迹跟踪控制方法
本发明属于水面无人艇轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于强化学习MPC的无人艇轨迹跟踪控制方法。本发明在无人艇的MPC轨迹跟踪控制器设计过程中，选用无人艇的运动学模型和操纵响应模型作为预测模型，根据无人艇轨迹跟踪任务需...
王元慧郝洋张晓云徐明刘冲谢可超程基涛鄂继洋关一田秦紫琦
电控弹性点式分离装置
本发明提供一种电控弹性点式分离装置，包括触发组件、分离组件、上层板、下层板、分离螺栓，所述的触发组件包括旋转电磁铁、锁轴、勾舌、扭簧、传动轴、旋转块、圆柱销、分离座、固定螺栓。所述的分离组件包括限位挡板A、限位挡板B、长...
陈东良周凯张志远王博陈磊刘冲庄博汪永远李宁杰段鹏
文献传递
一种基于改进果蝇优化和动态窗口法的无人艇分层避障方法
本发明涉及无人艇自主航行领域，特别指一种基于改进果蝇优化和动态窗口法的无人艇分层避障方法。本发明包括：步骤S1：建立基于电子海图的无人艇海上航行地理环境模型；步骤S2：采用改进的果蝇优化算法完成全局最优路径规划；步骤S3...
王元慧刘冲丁福光张晓云王莎莎谢可超
深水铺管作业视景仿真系统设计研究
深水铺管作业是一个十分复杂的过程,在恶略的海洋环境下,不但要保证铺管船与管线,托管架,张紧器及海流之间的协调工作,还要保证铺设管道的安全性和完整性。而目前国内深水管线铺设领域的研究尚少,深水铺管作业的视景仿真系统也尚未进...
刘冲
关键词：视景仿真可视化
液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机
本实用新型提供一种液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机，包括驱动组件、溢流部分和光固化组件，其中驱动组件是通过电机经联轴器带动丝杠转动，再由与丝杠配合的弹簧螺母带动连接板运动，连接板靠两个套在光轴上的直线轴承实现...
陈东良陈磊汪永远庄博刘冲李宁杰王博张志远周凯邵兆稳
文献传递
液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机
本发明提供一种液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机，包括驱动组件、溢流部分和光固化组件，其中驱动组件是通过电机经联轴器带动丝杠转动，再由与丝杠配合的弹簧螺母带动连接板运动，连接板靠两个套在光轴上的直线轴承实现上下...
陈东良陈磊汪永远庄博刘冲李宁杰王博张志远周凯邵兆稳
液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机
本发明提供一种液槽内成型的溢流式高精度快速光固化3D打印机，包括驱动组件、溢流部分和光固化组件，其中驱动组件是通过电机经联轴器带动丝杠转动，再由与丝杠配合的弹簧螺母带动连接板运动，连接板靠两个套在光轴上的直线轴承实现上下...
陈东良陈磊汪永远庄博刘冲李宁杰王博张志远周凯邵兆稳
文献传递
具有锁紧防松功能的竖直水平双导向装置
本发明提供一种具有锁紧防松功能的竖直水平双导向装置，包括安装板、燕尾槽导轨、公滑块、母滑道、锁紧防松装置，燕尾槽导轨和锁紧防松装置分别与安装板固定连接，母滑道可沿燕尾槽导轨实现水平方向的移动，公滑块通过配合，安装在母滑道...
陈东良周凯王博刘冲张志远陈磊庄博汪永远李宁杰王金彪
文献传递
一种热式风速传感器恒功率调节与精度补偿方法
本发明提供的是一种热式风速传感器恒功率调节与精度补偿方法。(1)采用恒定功率热式风速传感器检测得到初步数据；(2)采用PID算法结合人工鱼群算法对恒定功率进行自适应控制；(3)采用二级放大电路将得到的微弱信号进行信号调理...
王元慧谢伟杰张晓云王成龙徐玉杰刘冲蒋希赟张玉宝
文献传递
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0