刘爱荣
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 3-PRUR三平移并联机构机器人的精度分析被引量：4
- 2009年
- 为采取有效措施提高并联机构的输出精度,对3-PRUR三平移并联机器人机构的精度进行分析。根据并联机器人机构的结构综合理论,建立了该机构的运动学逆解模型;依据全微分理论建立误差模型以及误差求解算法,得到3-PRUR三平移并联机器人机构输出位姿误差与各原始误差源之间的映射关系;分析了该机型的精度误差值,研究了影响该并联机构机器人精度的因素,为实际误差的补偿与控制奠定了理论基础。
- 刘爱荣马履中杨文亮林钰珍薛城
- 关键词：并联机器人
- 中医推拿机器人主体机构的运动学分析被引量：2
- 2009年
- 为实现中医推拿技术的机械自动化,提出了利用串并联机器人代替推拿医师完成推拿动作的想法,并设计了该机器人的主体并联机构。该机器人采用三自由度并联机构为主体机构,配合相应的串联机构共同完成推拿动作。该并联机构包含三条相同的混合单开链支路。均为结构。该机构为3T少自由度机构,能实现三个方向的移动。利用转换矩阵对该机构进行运动学正解和反解分析。结果表明该机构可以完成推拿机器人所需的运动。
- 薛城马履中杨文亮刘爱荣林钰珍
- 关键词：并联机构运动学正解反解
- 3-PRUR三平移并联机构位置计算
- 2009年
- 根据并联机器人机构结构综合理论,构造出一种新型的具有三平移的3自由度并联机器人机构。建立了运动学模型,分析了该机构的运动特性和运动学正反解。简单的运动学反解模型为该机构作进一步的运动学动力学及优化设计研究打下了基础。
- 刘爱荣马履中
- 关键词：并联机器人运动特性运动学
- 一种新型多维激振台的分析与仿真
- 2010年
- 提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算,分析了4-UPU并联机构的正、反解。在ProE中建立4-UPU并联机构的虚拟样机模型,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。
- 施琴马履中王国明刘爱荣
- 关键词：并联机构运动学仿真
- 基于籽粒运动的多维振动筛分效率分析被引量：14
- 2009年
- 在对现有往复式振动筛面上籽粒的非线性跳动进行理论分析的基础上,利用LS-DYNA程序研究了往复式和两种新型多维运动筛面上籽粒的运动情况,并提出分散性衡量指标以反映籽粒在筛面上的分散情况,以此对3种筛面的筛分效率进行对比分析。研究中依据筛面与籽粒的实物结构和物料特性建立分析模型,考虑籽粒与筛面及籽粒间的摩擦、碰撞作用,求解得出籽粒的运动规律。结果表明两种新型多维筛面运动形式有利于提高筛分效率。
- 马履中林钰珍杨文亮刘爱荣薛城王晶晶
- 关键词：籽粒筛分效率
- 基于ADAMS的并联机器人动力学仿真被引量：5
- 2009年
- 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种并联机构的虚拟样机模型。对并联机器人进行动力学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。
- 赵光霞刘爱荣马履中
- 关键词：并联机器人ADAMS仿真动力学
