薛城
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 带切向畸变的模型可视化摄像机标定被引量：8
- 2009年
- 根椐Tsai两步标定方法,在Matlab中首先运用直接线性变换法(DLT)对摄像机参数进行估计,然后以线性参数为初始值,运用非线性优化方法对摄像机参数进行优化。并对摄像机参数标定过程中的畸变模型进行分析,主要分析了透镜的径向和切向畸变分量。最后根据标定的摄像机参数,实现了摄像机畸变模型可视化。
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- 关键词：计算机应用模型可视化
- 3-PRUR三平移并联机构机器人的精度分析被引量：4
- 2009年
- 为采取有效措施提高并联机构的输出精度,对3-PRUR三平移并联机器人机构的精度进行分析。根据并联机器人机构的结构综合理论,建立了该机构的运动学逆解模型;依据全微分理论建立误差模型以及误差求解算法,得到3-PRUR三平移并联机器人机构输出位姿误差与各原始误差源之间的映射关系;分析了该机型的精度误差值,研究了影响该并联机构机器人精度的因素,为实际误差的补偿与控制奠定了理论基础。
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- 关键词：并联机器人
- 中医推拿机器人主体机构的运动学分析被引量：2
- 2009年
- 为实现中医推拿技术的机械自动化,提出了利用串并联机器人代替推拿医师完成推拿动作的想法,并设计了该机器人的主体并联机构。该机器人采用三自由度并联机构为主体机构,配合相应的串联机构共同完成推拿动作。该并联机构包含三条相同的混合单开链支路。均为结构。该机构为3T少自由度机构,能实现三个方向的移动。利用转换矩阵对该机构进行运动学正解和反解分析。结果表明该机构可以完成推拿机器人所需的运动。
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- 关键词：并联机构运动学正解反解
- 基于籽粒运动的多维振动筛分效率分析被引量：13
- 2009年
- 在对现有往复式振动筛面上籽粒的非线性跳动进行理论分析的基础上,利用LS-DYNA程序研究了往复式和两种新型多维运动筛面上籽粒的运动情况,并提出分散性衡量指标以反映籽粒在筛面上的分散情况,以此对3种筛面的筛分效率进行对比分析。研究中依据筛面与籽粒的实物结构和物料特性建立分析模型,考虑籽粒与筛面及籽粒间的摩擦、碰撞作用,求解得出籽粒的运动规律。结果表明两种新型多维筛面运动形式有利于提高筛分效率。
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- 关键词：籽粒筛分效率
