干旻峰
- 作品数：68 被引量：391H指数：10
- 供职机构：苏州大学附属第一医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目卫生部卫生公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>
- 一种磷酸钙骨水泥及其制备方法
- 本发明公开了一种医用填充材料及其制备方法。本发明首先制备了一种新型的磷酸钙骨水泥。本发明所述的骨水泥为按照重量比添加1.0％-2.5％丝素蛋白的磷酸钙骨水泥。在保留磷酸钙骨水泥优点的基础上，所述新型骨水泥较磷酸钙骨水泥的...
- 杨惠林朱雪松陈晓庆干旻峰王根林邹俊耿德春毛海青
- 文献传递
- 股骨远端骨折两种固定方法对比研究被引量：2
- 2008年
- 目的对比应用股骨远端LISS板（LISS-DF）和动力髁螺钉（DCS）内固定治疗骨远端骨折的效果。方法采用回顾性研究方法对我院自2001年8月至2005年10月用两种内固定方法治疗的56例股骨远端骨折病例进行对照研究。结果所有病例经5个月～2年随访，平均9个月；统计分析两种内固定方法在手术平均时间、术中平均出血量、骨折平均愈合时间差异无统计学意义（P〉0．05）；在膝关节功能评分，并发症发生率差异有统计学意义（P〈0．05）。结论微创内固定系统（LISS）治疗股骨远端骨折疗效确切，与DCS方法相比，此内固定物更符合人体生物力学原则，术后不需外固定，功能恢复快，并发症少，是目前治疗股骨远端较好的内固定材料。
- 戴思雨杨惠林干旻峰蔡鑫梅昕
- 关键词：股骨远端骨折内固定动力髁螺钉
- 机器人辅助椎弓根螺钉置钉的准确性观察被引量：4
- 2016年
- 目的评估机器人辅助行椎弓根螺钉置钉的准确性并观察置钉并发症。方法回顾性分析2014年12月—2015年5月苏州大学附属第一医院骨科行机器人辅助椎弓根螺钉置入的13例患者临床资料。其中男6例，女7例；年龄41—73岁，平均56．5岁；L1爆裂性骨折2例，L2压缩性骨折1例，L4滑脱症4例，T12爆裂性骨折伴截瘫1例，L1陈旧性压缩性骨折伴后凸畸形1例，退行性侧弯1例，先天性脊柱侧弯术后翻修1例，腰椎间盘突出症伴椎管狭窄症1例，脊髓灰质炎后遗症性脊柱侧弯1例。采用GeRzbein和Robbins标准，CT定量分析椎弓根螺钉位置，并记录置钉所致并发症如神经根、血管、脊髓损伤等。结果由机器人辅助置钉成功12例，其中83枚螺钉由机器人成功辅助置入，1枚螺钉因术中机器人无法注册改为徒手置钉；另1例患者因术中发现机器人置钉的进针点偏差大，改为徒手置钉。根据Gertzbein和Robbins标准，A级80枚，B级2枚，C级1枚，置钉准确率达98．8％（82／83）。无置钉所致并发症如神经根、脊髓损伤及血管损伤等。结论机器人辅助椎弓根螺钉置钉精准性高，可减少或避免置钉所致并发症。
- 干旻峰杨惠林周峰陆俭孟斌毛海青姜为民杨炎钮俊杰
- 关键词：外科手术椎弓根螺钉
- 一种新型带负电荷钙磷复合材料的生物安全性评价
- 2010年
- 背景:自20世纪80年代以来,寻求一种既具有良好生物相容性又具有成骨能力的新型骨修复和替代材料始终是材料学和骨科领域研究的热点。目的:评价一种新型带负电荷钙磷复合材料的生物安全性。方法:根据国际标准化组织所推荐的生物学试验,对其进行红细胞溶血性实验、全身性毒性实验、热源性实验、致敏性实验。结果与结论:红细胞溶解实验中红细胞溶血率为0.24%,小于阳性标准,说明材料植入体内后不会引起机体本身的溶血反应。全身毒性实验的检测结果提示无毒,不引起肝肾功能各项指标变化,说明材料本身不具有毒性。热源反应中家兔平均体温升高为0.2℃,符合医用材料的热源反应要求,说明本材料本身不具有致热源作用。致敏实验中致敏率为0,与阴性对照没有差别,说明材料没有致敏性。结果表明这种新型带负电荷的钙磷复合材料具有良好的生物安全性。
- 毛海青邹俊朱雪松许运干旻峰王根林杨惠林
- 关键词：生物安全性
- 基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互被引量：7
- 2019年
- 为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机构训练出模糊导纳控制器的变阻尼系数调整参数规则.再以医生对机器人的拖拽力以及机器人速度作为输入、机器人期望的速度作为输出,构建基于变阻尼参数调整的变导纳控制方法.离线训练实验结果表明,该方法经过10次离线训练,可以达到柔顺性要求,人机合作速度最大误差低于17mm/s,且人机合作轨迹最大误差低于15mm.相比单纯基于固定导纳参数的模糊控制,该方法具有更好的跟踪速度与精度.
- 林安迪干旻峰葛涵唐宇存徐海东匡绍龙黄立新孙立宁
- 关键词：人机交互模糊控制手术机器人
- Herbert螺钉治疗Pipkin's骨折被引量：9
- 2007年
- 目的评价Herbert螺钉治疗髋关节后脱位合并股骨头骨折（Pipkin’s骨折）的疗效。方法1994年4月至2006年4月，应用Herbert螺钉经Gibson入路治疗此类患者共11例。据Pipkin’s分型，Ⅰ型3例，Ⅱ型4例，Ⅲ型1例，Ⅳ型3例。结果11例均获得随访，随访时间6个月～12年。采用Epstein评分方法，优3例，良5例，可2例，差1例，优良率72．7％。结论Herbert螺钉提供牢固的内固定，对关节软骨损伤小，是Pipkin’s骨折较理想的内固定材料。
- 干旻峰杨惠林戴思雨蔡鑫梅昕王遥伟
- 关键词：HERBERT螺钉髋关节脱位股骨头骨折
- 丝素蛋白/磷酸钙骨水泥体外强化骨缺损椎体被引量：1
- 2010年
- 背景:目前常用的椎体强化剂筛选方法是将尸体标本制成骨折模型,然后进行材料的灌注,这种模型很难进一步应用于体内实验。目的:制备一种椎体骨缺损模型,评价骨水泥增强后的力学性能。方法:将48个新鲜成年绵羊腰椎单椎体标本随机分为8组。取4组标本,利用直径分别为2.0,4.0,6.0,8.0mm的钻头钻入椎体10.0mm制备骨缺损椎体模型,测量单椎体的抗压强度和刚度,与正常椎体组进行比较。根据生物力学测试结果选择一固定直径,将剩下的3组制成骨缺损模型,然后分别注入磷酸钙骨水泥、丝素蛋白/磷酸钙骨水泥及聚甲基丙烯酸甲酯骨水泥,模拟体液环境固化24h后进行生物力学测试。结果与结论:不同直径的椎体骨缺损模型中,随着缺损直径增大,其抗压强度与刚度呈逐渐下降趋势,直径为6.0mm下降明显。选择直径为6.0mm钻头制备骨缺损椎体模型,丝素蛋白/磷酸钙骨水泥组及聚甲基丙烯酸甲酯骨水泥组的抗压强度和刚度与正常椎体组相比无明显差别(P>0.05),而磷酸钙骨水泥组的抗压强度及刚度均明显低于正常椎体组(P<0.05)。说明缺损直径为6mm,深度为10mm绵羊椎体骨缺损是一种合适的椎体骨缺损模型,保持了椎体外形的完整,可用来判断椎体强化剂的体外性能,进一步用于体内实验。丝素蛋白/磷酸钙骨水泥能有效即时强化骨缺损椎体。
- 陈晓庆赵剑张烽王根林干旻峰顾勇朱雪松杨惠林
- 关键词：骨缺损椎体体外绵羊
- 椎体强化术后骨水泥移位的治疗分析被引量：2
- 2023年
- 目的分析骨质疏松性椎体骨折椎体强化术后骨水泥移位的治疗和疗效。方法回顾性分析2013年7月至2022年7月苏州大学附属第一医院骨科收治的13例骨水泥移位患者资料。男4例,女9例;年龄(76.5±8.6)岁;骨密度T值-3.3±0.6。依据CT和MRI影像学特征,可分为4个类型:骨水泥原位松动4例,骨水泥松动前移6例,骨水泥前移伴椎体骨块后移2例,骨水泥后移1例;其中采用经皮椎体成形术治疗3例,钉棒固定椎板切除联合后外侧减压植骨融合7例,保守治疗3例。手术治疗患者通过比较术前、术后1周、1个月、末次随访时的视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)、后凸畸形cobb角及观察神经损伤Frankel分级变化评估疗效,保守治疗患者观察症状评估疗效。结果13例患者治疗后随访时间7(5,12)个月。10例手术患者术后1周、1个月、末次随访时的VAS评分[5.0(4.0,5.0)分、3.0(2.0,3.0)分、3.0(2.0,3.0)分]均较术前[8.5(8.0,9.0)分]显著改善,术后1个月、末次随访时较术后1周也显著改善,差异均有统计学意义(P<0.05),而末次随访时与术后1个月比较差异无统计学意义(P>0.05);10例手术患者术后1周、1个月、末次随访时的ODI(50.6%±4.2%、37.8%±4.5%、29.3%±5.6%)均较术前(93.2%±3.6%)显著持续改善,两两比较差异均有统计学意义(P<0.05);10例手术患者术后1周、1个月、末次随访时cobb角[10.0(9.0,11.0)°、9.0(9.0,11.0)°、10.0(9.0,12.0)°]均较术前[12.5(11.0,14.0)°]显著改善,差异均有统计学意义(P<0.05),术后各时间点间比较差异均无统计学意义(P>0.05);6例神经损伤患者术后神经恢复Frankel分级有显著改善。3例保守治疗患者,1例治愈,1例随访无变化,1例症状进一步加重。结论手术治疗可显著改善椎体强化术后骨水泥移位患者的疼痛、脊柱功能障碍及神经损伤症状。
- 张林林干旻峰史金辉杨鹏杨少锋朱默陶云霞杨惠林
- 关键词：骨质疏松压缩性骨折骨水泥成形术
- 经皮椎体后凸成形术治疗骨质疏松性下腰椎骨折疗效分析
- 目的:分析经皮球囊扩张椎体后凸成形术治疗骨质疏松性下腰椎骨折的疗效,并探讨骨质疏松性下腰椎骨折的临床特点.方法:回顾性分析2006年6月至2012年6月间在我院行PKP治疗的99例骨质疏松性下腰椎骨折(L3-L5)患者的...
- 钮俊杰干旻峰孟斌汤惠林
- 颈髓中央综合征诊疗关键技术的建立及应用
- 陈亮邹俊朱雪松耿德春干旻峰陶云霞顾勇朱锋朱若夫杨惠林唐天驷
- 该项目属骨外科学领域。外伤性颈髓中央综合征(TCCS)是指颈段脊髓受创后出现的不完全脊髓损伤综合征。因其临床表现不一，常对其认识不足、治疗不当而导致瘫痪甚至死亡。项目组依托国家重点学科、国家临床重点专科，在卫生公益性行业...
- 关键词：
- 关键词：影像学检查
