张东霞
- 作品数:4 被引量:13H指数:1
- 供职机构:北京农业职业学院更多>>
- 相关领域:文化科学机械工程更多>>
- 人形竞步类机器人结构与控制优化研究
- 本文针对人形竞步类机器人稳定性差和易产生运动偏离等问题,提出调整机器人身体比例、优化其头部和脚底机械结构的方案,分析机器人直线运动偏离的问题,阐述将各向异性磁阻效应应用于机器人的运动方向控制。
- 张东霞
- 关键词:智能机器人机器人运动地磁导航磁传感器
- 后慕课时代全英文专业课的教育理念探索与教学模式实践
- 2023年
- 在教育全球化和信息化的新背景下,为党和国家培养具有国际竞争力的高水平人才,对我国在激烈的国际竞争中实现跨越式发展至关重要。高等学校推进全英文专业课建设无疑是一种有力举措,但更应借鉴后慕课时代的海量优质教育资源,实现全英文专业课在教育理念和教学模式上的内涵提升。笔者围绕全英文专业课的重要性认识不足、交流能力欠缺、课堂教学孤立三大问题,提出深融中西学理、弱化语言壁垒、丰富教学体系三方面的教育理念拓展,并结合“传感器原理”专业课全英文教学实践,从优化英文授课及双语辅助体系、精炼授课内容突出专业逻辑、结合实践教学全面支撑三个方面探索和创新了课程教学模式,取得了较好的教学成效。
- 卜灵张东霞张颖
- 关键词:教育理念教学模式
- 基于互联网的开放式创新实验室工作模式的探究被引量:13
- 2016年
- 通过网络技术实现了对创新实验室工位的提前预约动态管理,开发了校园一卡通实验室门禁管理系统实现全天候开放的人员管理模式,利用RFID等物联网技术和视频监控技术实现对于重要实验设备的安全监控管理,自主研发软件通过网络拓展实验室时空,实现了实验室资源的网络化管理,并提出了建设创新实验室的云桌面系统方案,探讨进一步提升创新平台的质量和效率。实践表明,通过利用互联网可以提高开放式创新实验室的使用效能,提高了对人员有效管理和设备使用的安全和效率。
- 杜刚邹波张东霞
- 妇科不孕症诊疗仪的研制
- 2004年
- 所研制的妇科诊断治疗仪是针对妇科不孕症的诊疗仪器。文中主要介绍仪器的硬件组成和软件设计 ,探讨了仪器研制过程中的一些问题并提出了相关的解决方案。
- 杜刚张东霞王振华
- 关键词:妇科不孕症诊疗仪器