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张大朋

作品数：91 被引量：65H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 30篇图像
  • 30篇显微视觉
  • 22篇视觉系统
  • 16篇夹持
  • 13篇视觉
  • 11篇夹持器
  • 10篇电子设备
  • 10篇视觉图像
  • 9篇圆柱
  • 9篇薄壁
  • 8篇植入
  • 8篇微球
  • 8篇微装配
  • 8篇位姿
  • 8篇显微视觉系统
  • 7篇入针
  • 7篇筒形零件
  • 6篇植入装置
  • 6篇机器人
  • 6篇存储介质

机构

  • 91篇中国科学院自...
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇哈尔滨理工大...
  • 1篇天津中科智能...

作者

  • 91篇张大朋
  • 65篇徐德
  • 42篇张正涛
  • 18篇李海鹏
  • 18篇余山
  • 14篇刘希龙
  • 11篇王庆滨
  • 9篇高群
  • 8篇刘松
  • 8篇陶显
  • 8篇张娟
  • 7篇史亚莉
  • 6篇邹伟
  • 6篇罗李焱
  • 5篇刘衍
  • 4篇李福东
  • 4篇邢登鹏
  • 3篇孙哲南
  • 3篇丁文东
  • 2篇郝银星

传媒

  • 3篇自动化学报
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇科研信息化技...

年份

  • 3篇2024
  • 12篇2023
  • 11篇2022
  • 1篇2021
  • 8篇2020
  • 5篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 13篇2015
  • 5篇2014
  • 14篇2013
  • 5篇2012
共 91 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多路显微视觉标定系统及方法
本发明公开了一种多路显微视觉标定系统，该系统包括：三路视觉系统、运动平台、计算机，其中：三路视觉系统安装在能够看清零件的特征信息的位置；零件安装在运动平台上，运动平台包括多个电机，可使得运动平台和零件完成多个自由度的运动...
邢登鹏徐德罗李焱李海鹏张正涛张大朋史亚莉
文献传递
基于显微视觉的微器件装配在线检测装置
本发明公开了一种基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置，适用于微器件姿态检测并实现两者之间进行对准、装配，该装置包括：控制主机、三路正交显微视觉系统、视觉系统姿态调整机构、微器件夹持装置，微器件姿态调整运动机构、光源系...
张正涛张娟张大朋徐德
基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置
本发明公开了一种基于显微视觉的夹持器对准和抓取柱状微零件的装置与方法，所述装置包括4个运动平台、两路正交排列的显微视觉系统、夹持器、真空发生器、计算机。每一路显微视觉安装在一个6自由度运动平台上，夹持器安装在一个3自由度...
徐德张正涛张娟郝银星张大朋
文献传递
柔性电极植入装置
本发明提供一种柔性电极植入装置，属于医疗器械技术领域，该装置包括吸附机构，所述吸附机构包括：主板、动力装置和至少一个定位组件；每个所述定位组件均设置在所述主板上；所述动力装置，用于通过产生的气动力将每个柔性电极的末端贴附...
秦方博余山张大朋
基于脑机接口的机械臂轨迹规划方法、装置以及电子设备
本发明提供一种基于脑机接口的机械臂轨迹规划方法、装置以及电子设备，涉及机器人技术领域，所述方法包括：获取第一配置列表；基于三维头部区域和第一配置列表进行碰撞检测，并基于碰撞检测结果删除第一配置列表中机械臂与三维头部区域存...
李栋辉王庆滨赵松朋邹伟张大朋余山韩新勇
机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，其中所述机器人路径规划方法包括：基于至少一个协同任务，为各机器人分配目标子任务，协同任务包括多个子任务，各所述协同任务中的目标子任务位于距...
李栋辉王庆滨赵松明邹伟张大朋余山韩新勇
薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置
本实用新型公开了一种用于精密装配中薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁夹持装置。该装置包括将夹持装置固连到底座平台的固定架、用于安装直线电机的电机固定板、直线电机、夹持座、上固定板、用以夹紧两个对称的夹持端的硅胶垫、...
张大朋刘衍张正涛徐德
文献传递
一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法
本发明公开了一种用于精密装配中薄壁(50-500微米)长条形零件的夹持装置和方法。本发明通过夹持器上的三个定位柱对被夹持零件进行限位，并通过真空吸附方式对零件进行夹持。夹持器上的定位钢珠分别放入夹持器座的V形槽内，以实现...
张大朋张正涛徐德
文献传递
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法
本发明公开了一种基于单路显微视觉的多微小零件共面调整工作平台及相应的方法。所述平台包括：运动平台A、运动平台B、显微视觉系统、夹持器基座、俯仰平台、夹持器、微零件和计算机。所述方法包括以下步骤：首先将显微视觉系统调整至最...
刘松张大朋李海鹏张正涛徐德
文献传递
一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法
本发明公开了一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法。该装置包括第一显微视觉系统、第二显微视觉系统、第三显微视觉系统、第一运动平台、第二运动平台和计算机。首先，利用第一微零件在清晰成像平面内的多次相对运动，实现多路...
张娟徐德张正涛罗李焱张大朋
文献传递
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