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刘希龙

作品数：61 被引量：54H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 25篇图像
  • 11篇机器人
  • 7篇双目
  • 6篇点云
  • 6篇执行器
  • 6篇识别方法
  • 6篇视觉系统
  • 6篇像素
  • 6篇末端执行器
  • 6篇灰度
  • 6篇计算机
  • 5篇移动机器人
  • 5篇视觉识别
  • 5篇图像特征
  • 5篇位姿
  • 5篇显微视觉
  • 4篇原始图像
  • 4篇智能化
  • 4篇视觉传感
  • 4篇视觉传感器

机构

  • 61篇中国科学院自...
  • 8篇中国科学院自...
  • 2篇国家国防科技...
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇天津中科智能...

作者

  • 61篇刘希龙
  • 26篇徐德
  • 19篇曹志强
  • 17篇谭民
  • 14篇张大朋
  • 13篇马利平
  • 10篇周超
  • 8篇陶显
  • 4篇焦继乐
  • 2篇张正涛
  • 2篇王硕
  • 2篇袁文博
  • 2篇钱翰博
  • 2篇艾坤
  • 1篇丁文东

传媒

  • 2篇自动化学报
  • 2篇华中科技大学...
  • 1篇第十届中国智...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 9篇2021
  • 14篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高压输电铁塔关键部件缺陷识别方法
本发明涉及高压输电设备巡检领域，提出一种高压输电铁塔关键部件缺陷识别方法，旨在解决在高压输电设备巡检中关键设备缺陷检测效率低下等问题，该方法包括：获取高压输电铁塔关键部件的图像数据，并对上述图像数据作去噪预处理操作；根据...
陶显张大朋刘希龙徐德王子昊
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复杂曲面点云强噪音去除方法及系统
本发明涉及一种复杂曲面点云强噪音去除方法及系统，所述去除方法包括：获取待处理点云Ω，所述待处理点云Ω由N+1个原始空间点组成；对各所述原始空间点进行平移变换，得到平移点云Ω’；对所述平移点云Ω’进行旋转变换，得到旋转点云...
刘希龙秦文翔顾庆毅陈梦娟
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金属零件表面缺陷检测与识别方法及装置
本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种金属表面缺陷检测与识别方法及装置。旨在解决现有技术在不同的环境下检测和识别精度低的问题。本发明提供一种金属表面缺陷检测与识别方法，包括基于获取的金属零件表面的原始图像，通过预先构建...
陶显张大朋刘希龙徐德马文治林福严
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一种不依赖于机械摆放的三维重建加速方法、系统及设备
本发明属于三维重建领域，具体涉及了一种不依赖于机械摆放的三维重建加速方法、系统及设备，所述方法包括：获取相机任意角度拍摄的被测物体表面的投影图案；确定所述投影图案中每个像素点对应的物点分别在相机图像坐标系中的第一坐标数据...
刘希龙秦文翔顾庆毅陈梦娟
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大口径光学元件表面划痕暗场图像的二值化方法和系统
本发明涉及一种大口径光学元件表面划痕暗场图像的二值化方法和系统。其中，该方法可以包括：基于暗场图像，利用Gabor滤波器，构建线段探测单元；其中，线段探测单元包括Lc、L<Sub>l</Sub>和Lr，Lc表示图像中待检...
陶显张正涛徐德刘希龙
高压输电塔绝缘子缺陷自动识别的方法及装置
本发明属于高压输电技术领域，具体涉及一种高压输电塔绝缘子缺陷自动识别的方法及装置。旨在解决现有技术无法自动识别绝缘子缺陷的问题。本发明提供一种高压输电塔绝缘子缺陷自动识别的方法，包括基于获取的高压输电塔绝缘子的图像数据，...
陶显张大朋刘希龙徐德马文治林福严
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面向斜坡区域的基于多线激光雷达的斜坡角度估计方法
本发明公开了一种面向斜坡区域的基于多线激光雷达的斜坡角度估计方法，包括：获取给定斜坡区域的原始激光雷达点云数据D<Sub>L</Sub>；结合多线激光雷达坐标系O<Sub>L</Sub>X<Sub>L</Sub>Y<Su...
周超曹志强孟祥瑞庞磊刘希龙王硕谭民
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网络化多机器人系统
本发明公开了一种网络化多机器人系统。该系统包括嵌入式视觉节点、控制台和多机器人组，其中：嵌入式视觉节点，用于采集并处理视觉信息，并将视觉信息的处理结果发送至控制台和多机器人组；控制台，用于结合嵌入式视觉节点的视觉信息处理...
焦继乐曹志强刘希龙周超谭民
图像水平重力方向的检测方法
本发明涉及一种图像水平重力方向的检测方法，方法包括：以注意焦点检测器的采样圆半径为间隔，在图像中等间距的选取采样点；将注意焦点检测器采样圆的圆心置于每一个采样点上，利用注意焦点检测器获取注意焦点坐标及相应的显著朝向角，由...
曹志强刘希龙周超谭民艾坤
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基于弱色差信息的高精度RGB-D点云拼接方法和系统
本发明公开了一种基于弱色差信息的高精度RGB‑D点云拼接方法和系统，所述方法包括：采用粗匹配方法计算两个待拼接点云的位姿关系矩阵；基于弱色差信息进行点云匹配，计算点云的新的位姿关系矩阵；基于所述新的位姿关系矩阵进行点云拼...
刘希龙陈梦娟顾庆毅马学健
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