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张营

作品数：4 被引量：7H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：欧盟第六框架计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能车
  • 2篇智能车辆
  • 2篇射箭
  • 2篇主控
  • 2篇主控计算机
  • 2篇左臂
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制器
  • 2篇计算机
  • 2篇弓箭
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆定位
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇驾驶
  • 1篇感器
  • 1篇车辆定位系统
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇张营
  • 3篇王春香
  • 2篇杨汝清
  • 2篇张伟军
  • 2篇甘志梅
  • 1篇徐海贵

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2009
  • 3篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
射箭机器人系统
一种机器人技术领域的射箭机器人系统，包括：游客用弓箭、虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、网络服务器、主控计算机、灯光音响系统、机器人左臂、机器人控制器、机器人右臂、机器人专用弓箭机构、靶板、屏幕，其连接关系为：主...
王春香张伟军杨汝清张营甘志梅
文献传递
基于磁阻传感器的智能车辆定位系统被引量：4
2008年
为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题,设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统,包括横、纵向磁定位方法的确定、磁尺结构设计和磁信号采集处理的软硬件设计。进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证,结果表明:该系统不仅在较大范围内具有高的横向定位精度,还能够提供精确的纵向定位信息。
张营徐海贵王春香
关键词：磁阻传感器车辆定位系统
射箭机器人系统
一种机器人技术领域的射箭机器人系统，包括：游客用弓箭、虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、网络服务器、主控计算机、灯光音响系统、机器人左臂、机器人控制器、机器人右臂、机器人专用弓箭机构、靶板、屏幕，其连接关系为：主...
王春香张伟军杨汝清张营甘志梅
文献传递
智能车辆磁定位技术研究
无人驾驶智能车辆作为解决当前交通问题的一个重要发展方向，逐渐引起人们的重视，也产生了一系列的研究课题。磁定位是实现车辆自主行驶的一种关键技术，本文主要研究了基于道路磁钉信号的车辆定位技术，设计开发了无人驾驶智能车辆的磁定...
张营
关键词：无人驾驶智能车辆车辆定位
文献传递
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