徐海贵
- 作品数：3 被引量：41H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目欧盟第六框架计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于磁阻传感器的智能车辆定位系统被引量：4
- 2008年
- 为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题,设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统,包括横、纵向磁定位方法的确定、磁尺结构设计和磁信号采集处理的软硬件设计。进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证,结果表明:该系统不仅在较大范围内具有高的横向定位精度,还能够提供精确的纵向定位信息。
- 张营徐海贵王春香
- 关键词：磁阻传感器车辆定位系统
- 磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究被引量：32
- 2007年
- 详细介绍了室外移动机器人磁导航系统中磁钉材料、形状及尺寸的选择原则.在分析各种磁传感器特性的基础上,选择HMC1022型磁阻传感器作为磁信号的检测元件.利用13个磁阻传感器,形成了用于检测磁钉磁场的磁尺.磁尺安装在车辆前保险杠上相对地面比较高的位置,解决了应用霍尔传感器等进行磁导航时安装高度比较低的问题.提出了一种改进的序列算法,根据相邻传感器的比值,通过设定阈值来细分区间,从而获得了更精确的磁定位结果.实验结果验证了改进序列算法的精确测量特性.
- 徐海贵王春香杨汝清杨明
- 关键词：磁阻传感器智能车辆导航
- 基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制被引量：5
- 2008年
- 推导了车辆转向动力学状态方程.利用GPS全球定位系统和数字地图提供的道路曲率信息,提出了一种回旋曲线道路曲率平滑算法.对道路曲率发生突变的路段进行平滑处理,从而消除道路曲率突变.仿真实验结果表明,该算法能够有效减小车辆道路跟踪误差,提高驾驶舒适度.
- 徐海贵王春香杨明杨汝清
- 关键词：智能车辆
