朱承元
- 作品数:48 被引量:207H指数:7
- 供职机构:中国民航大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国民航大学科研启动基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
- 恶劣天气下多航空器改航路径的仿真优化算法被引量:3
- 2021年
- 针对恶劣天气下区域管制区内,多航空器改航路径规划中缺乏降低管制员工作总负荷的考虑。以贵阳区域管制区为例,研究了恶劣天气下多航空器改航路径的仿真优化算法。采用灰色模型预测飞行受限区的动态影响范围;利用几何算法预先规划可供选择的改航路径;改进离散粒子群优化算法的运算规则;以整个区域管制区内改航总路径最短和管制员工作总负荷最低为目标,结合预测的飞行受限区、预先规划的改航路径、改进离散粒子群优化算法和全空域与机场模型实现恶劣天气下多航空器改航路径的仿真优化算法。结果表明,该仿真优化算法经过多次迭代,获得了改航优化方案;与采用传统粒子群算法的仿真优化算法相比,管制员工作总负荷下降了7.52%,改航总路径距离减少了4.48%;与采用多目标粒子群算法和非支配排序遗传算法-Ⅱ的改航路径算法相比,其改航路径距离略长,但考虑了管制员工作负荷的影响。该仿真优化算法能在减少改航路径距离的同时有效降低管制员工作负荷,对实际改航规划具有借鉴意义。
- 朱承元晏楠欣
- 关键词:空中交通管理离散粒子群优化算法管制员工作负荷
- 基于仿真优化的临时航线动态规划被引量:2
- 2022年
- 为实现空域的灵活使用,对目标空域内军方允许使用的临时航线的动态规划与优化方法进行研究,提出全空域与机场模型(TAAM)和改进离散粒子群优化算法(DPSO)相结合的仿真优化方法。首先,利用TAAM模型构建以最小管制员工作负荷和最低飞行成本为目标的临时航线规划模型;采用组合赋权法和规范化处理确定多目标函数的权重;重新定义DPSO算法的运算规则实现算法改进。以上海部分扇区航路航线的仿真运行数据为例,管制员工作负荷和飞行成本分别下降了13.64%和9.08%。结果表明,上述方法能够有效降低管制员工作负荷和飞行成本,为航班计划的编订提供参考。
- 朱承元晏楠欣刘裕旭
- 关键词:空中交通管理离散粒子群优化算法管制员工作负荷
- 航空器地面运行优化研究被引量:1
- 2009年
- 本文研究了机场地面航空器交通网络流的最优分配问题。在进离场总流量给定的情况下,建立了使航空器地面运行总延误最小的机场地面交通网络流模型,提出了一种近似求解该非线性最优化问题的迭代新算法。仿真结果表明,本文提出的网络流模型和优化算法是可行的,具有实用价值。
- 朱承元肖杨
- 关键词:空中交通管理机场管制
- 终端区进场航线交叉点通行能力研究被引量:8
- 2017年
- 终端区航线交叉点是空中交通运行的瓶颈,其通行能力是表征交叉点运行状态的重要指标,深入研究交叉点的通行能力,能够为进离场航线优化及航线网规划提供理论指导,并为减少航班延误提供必要的技术支持。借鉴地面道路交叉口通行能力已有研究成果,依据终端区空域结构及航空器飞行特征,创新地提出终端区进场航线交叉点通行能力定义,建立了计算模型,深入分析了航空器飞行速度、机型组合、航线夹角对通行能力的影响。以天津机场终端区为例,计算进场航线交叉点CG点的通行能力,进行了实例验证及分析。
- 王宽朱承元王兴隆
- 关键词:通行能力
- 一类光滑控制函数构造研究被引量:2
- 2007年
- 以自抗扰控制理论中跟踪微分器为研究对象,针对用sat函数表示的二阶连续跟踪微分器控制作用连续但不光滑的缺点,构造了带饱和限幅的连续光滑控制函数。将该函数引入二阶连续跟踪微分器,通过数学仿真验证,各项性能指标明显优于原跟踪微分器。
- 陈新龙杨涤翟坤朱承元
- 关键词:自抗扰控制跟踪微分器
- 飞行冲突解脱与恢复几何模型及管制策略被引量:4
- 2013年
- 已知两航空器的三维位置、速度及本机预计到达目标点时间,得出了满足几何最优和机动次数最少、解决飞行冲突并同时保证预计到达目标时间不变条件的多种冲突解脱与恢复模型.仿真计算验证了所得模型的有效性.该模型适用于机载设备及空中交通管制自动化系统.在此模型上经大量仿真,综合出了切保护区边界这极限情况并适合空中交通管制员调配的冲突解脱与恢复管制策略表.空中交通管制员只需考虑一定的安全裕量,这些策略即可应用于在实际管制中.
- 朱承元孟旭
- 关键词:空中交通管制
- 柔性多体卫星动力学建模与控制
- 复杂航天器必须采用模态降阶进行动力学建模,致使模型存在众多未建模动态和不确定性,因而要求所设计的控制器具有一定的鲁棒性。为简化柔性多体卫星动力学建模并使卫星姿态控制器具有鲁棒性,设计一种新型的双闭环姿态自抗扰控制器。采用...
- 李顺利房振勇朱承元杨旭杨涤
- 关键词:动力学建模自抗扰控制器鲁棒性
- 文献传递
- 基于ESO的用户星天线跟踪指向控制技术被引量:5
- 2005年
- 基于独特的非线性扩张状态观测器(ESO),提出了一种用户卫星天线跟踪指向控制系统。该系统由程序跟踪内环和自动跟踪外环组成。内环控制器由三阶ESO、线性比例微分控制律和静态解耦律组成。外环控制器为一简单的积分控制器。ESO能够在不依赖天线模型的情况下估计出系统状态和总扰动(称为扩张状态)。利用该扩张状态实现动态反馈补偿,则天线系统被简化为解耦的积分系统。基于ESO设计天线控制系统,无需精确的用户卫星天线模型。仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能和对干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。
- 朱承元杨涤耿云海
- 关键词:扩张状态观测器鲁棒性
- 用户卫星天线跟踪指向自抗扰控制方法被引量:5
- 2006年
- 为同时解决用户卫星天线控制系统的鲁棒性、解耦控制和高跟踪速率下的高精度跟踪控制等问题,采用非线性自抗扰控制方法,提出了一种新型的用户卫星天线跟踪指向控制系统.设计该控制系统,无需精确的天线数学模型.采用扩张状态观测器对天线模型实现动态补偿,则在方位和俯仰通道上被简化为两个近似解耦的积分系统.仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能且对干扰及不确定性具有较强的鲁棒性.该控制方法有效地解决了天线跟踪指向控制问题.
- 朱承元杨涤李顺利
- 关键词:自抗扰控制扩张状态观测器跟踪微分器鲁棒性
- 以降低航班延误为目标的仿真优化方法研究
- 2012年
- 由于珠三角地区机场密集、空域紧张,导致该地区交通拥挤、管制员工作负荷大、运行安全隐患多、航班延误率高等。为此,迫切需要研究在不增加空域机场设施投资和保证运行安全的情况下降低该地区航班延误率的方法。考虑到难以对复杂的空中交通系统进行数学建模,采用空域机场仿真模型SIMMOD对珠三角地区空域机场系统进行仿真建模,并与并行扰动随机近似(SPSA,Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation)优化算法相结合,以航班总延误成本最小为目标同时将管制员工作负荷限制在安全水平,优化航班时刻的仿真优化方法,降低该地区的航班延误率。采用THEIL不等式系数法对SIMMOD模型进行验证;采用非光滑反馈对SPSA算法进行改进,提高了算法的收敛速度和精度。仿真结果表明,采用优化的新航班时刻,可降低航班总延误成本38%;停机位延误、滑行道延误以及空中延误分别降低延误时间30%、26%和55%。
- 朱承元孙伟
- 关键词:空中交通