杨涤
- 作品数：195 被引量：948H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 角速度陀螺等仪表的安装和标定误差及其对参数估计的影响分析
- 1994年
- 基于某飞行器线性化数学模型，系统地分析了控制变量、运动变量、加速度仪表等的标定误差及角速度陀螺的安装误差及其对气动参数估计的影响．分析表明一定百分比的标定误差将宜接导致相应参数有等量的相对误差，角速度陀螺安装的俯仰轴不平行度误差将严重影响参数估计精度。分析结果对非线性模型同样具有重要意义．
- 李乃宏杨涤吴瑶华
- 关键词：飞行器
- BTT导弹自动驾驶仪的一种设计方法
- 杨涤李永盼
- 关键词：导弹自动驾驶仪计算机辅助设计控制器
- 挠性飞行器姿态机动的振动抑制被引量：1
- 2000年
- 研究了使用喷嘴作为执行机构的挠性飞行器姿态机动的时间次优控制设计方法。在机动过程中 ,挠性振动对机动时间和机动精度具有很大的影响 ,给出了挠性振动抑制手段 ,使机动完成的同时 ,振动得到有效抑制。由于振动频率和振动阻尼不易精确参数化 ,所以同时考虑挠性振动抑制设计方法对振动频率和振动阻尼的鲁棒性设计问题 。
- 耿云海杨涤荆武兴
- 关键词：挠性飞行器鲁棒性
- 采用xPC实现转台的位置伺服系统被引量：7
- 2005年
- 采用Matlab的Simulink组件设计了转台的位置伺服系统,并进行数学仿真验证。结合Matlab的xPC组件,搭建实时仿真平台,进行半物理仿真。为了实现转台的位置伺服稳定无超调,引入安排过渡过程的设计方法,实验结果表明xPC平台具有实时性,易构造,易操作等优点。
- 翟坤杨涤刘振刚曲溪
- 关键词：位置伺服系统实时仿真
- 一种实时相关目标跟踪算法
- 1996年
- 采用时一空梯度法,建立一种估计图像序列中目标偏移值的相关跟踪算法。该算法采用一维相关,而且两个方向相关运算可以并行独立运算,适于硬件实现,计算速度大大高于常规相关跟踪算法,具有很强的实时性,仿真结果还表明该算法具有较高跟踪精度,且对噪声不敏感。
- 周锐崔祜涛杨涤
- 关键词：图像序列目标跟踪导弹制导
- 柔性充液航天器喷气控制系统稳定性分析被引量：1
- 1997年
- 主要讨论了伪速率喷气控制的柔性充液航天器系统的稳定性问题。首先建立了系统动力学模型，并简述了控制系统的设计；然后重点讨论了伪速率调制器的描述函数分析与计算方法；最后给出了采用Ｎｉｃｈｏｌｓ图法进行稳定性分析的工程应用实例。
- 佘海鹰曲广吉李志耿云海杨涤
- 关键词：柔性航天器稳定性
- 导弹倾斜转弯控制技术
- 综述了倾斜转弯技术的四个方面内容：1．倾斜转弯控制的特点与分类，优点与面临的技术问题，国外的发展状况。2．倾斜转弯导弹结构外型的特征。3．倾斜转弯导弹的控制系统功用与组成。4．一个典型的短程空一空倾斜转弯导弹的控制系统介...
- 杨涤
- 关键词：导弹控制机动飞行转弯控制控制系统
- SAR星姿态控制实时仿真系统结构与实现被引量：1
- 2004年
- 为了测试SAR星星载计算机软件及硬件接口实时性能 ,该文基于dSPACE实时系统设计了SAR星姿态控制实时仿真系统。介绍了该系统的硬件结构和Simulink模型。采用Simulink和Stateflow建立了该系统的RS2 3 2 /RS42 2串行口通信接口模型。仿真结果表明了SAR星姿态控制实时仿真系统和串行口通信接口模型的正确性。
- 朱承元杨涤翟坤
- 关键词：实时仿真系统串行口通信系统结构
- TDRSS中用户星的星-星天线跟踪规律深入研究被引量：6
- 2004年
- 应用坐标转换,得到用户星的星-星天线基本跟踪规律。针对几种情况,并考虑地球的隔断影响和天线的自身限制,对星-星天线的方位角和俯仰角表达式进行了修正和补充。最后,针对某用户星,应用Matlab进行数学仿真。结果表明,根据得出的跟踪规律,可以使用户星的星-星天线最大范围地跟踪中继卫星。
- 翟坤杨涤孙小松
- 关键词：TDRSS用户星方位角俯仰角
- 某型大柔性多体结构卫星半实物仿真被引量：9
- 2006年
- 介绍了xPC实时目标环境,借助xPC平台实现了对某型大柔性多体结构卫星系统的半实物仿真试验开发。试验过程中,对xPC目标进行了二次开发,在星载计算机硬件不成熟时,采用一台xPC目标机来实现其快速控制原型,另一台目标机模拟星载计算机外部实时环境,由一台xPC宿主机分别控制两台目标机保证仿真时钟同步。在快速控制原型的基础上逐步地引入实物部件从而实现半实物仿真系统的构建。整个卫星地面半实物仿真系统的开发过程是一种基于模型的系统设计思想,实验结果证明了方法的有效性。
- 原劲鹏杨涤翟坤张子龙
- 关键词：XPC半实物仿真星载计算机系统设计
