崔祜涛
- 作品数：293 被引量：970H指数：16
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 火星伞降段多体动力学特性分析与安全设计研究被引量：2
- 2022年
- 针对火星进入降落伞减速段多体运动带来的技术挑战,首先介绍了降落伞系统的设计方案,基于仿真和典型试验结果分析了降落伞减速过程动力学特性产生机理和主要影响;然后提出弹伞、大底和背罩分离、自主导航与姿态控制等方面的安全设计方法;最后介绍了天问一号伞降过程的在轨实现情况;实际飞行结果表明,本文的研究对后续火星着陆任务具有重要的参考意义.
- 董捷饶炜孙泽洲王闯刘国强崔祜涛田阳李健王岩
- 关键词：火星降落伞动力学特性
- D-S证据理论在航迹关联问题中的应用被引量：2
- 2005年
- 基于模糊综合决策的思想,对传统的加权方法进行基于物理意义上的改进,设计新的加权准则,利用D-S证据理论提出一种新的分布式航迹关联算法,通过仿真进行分析,并与模糊综合决策方法进行了特定的比较,结果表明:基于证据理论的航迹关联准则,能够达到比较满意的关联效果,体现了证据理论在解决不确定性问题上的优良特性。
- 张池平王晓明崔祜涛
- 关键词：航迹关联D-S证据理论模糊集
- 基于多天体路标的星际巡航自主导航方法
- 基于多天体路标的星际巡航自主导航方法，它涉及一种深空探测星际巡航中的自主轨道确定方法。本发明的技术方案如下：规划导航用小行星列表，处理导航小行星图像，基于多天体路标进行自主轨道确定，利用得到的多颗小行星的形心确定飞行器轨...
- 崔祜涛崔平远刘宇飞张泽旭徐瑞史雪岩
- 文献传递
- 深空导航系统状态描述形式的选取问题研究被引量：4
- 2008年
- 深空导航系统的状态描述采用轨道六根数还是位置速度是一个重要问题。首先根据两种描述下的非线性特性和空间结构特性,研究了导航算法中涉及的状态方程、观测方程和导航系统适用的非线性Kalman滤波器。然后引入非线性强度理论,分析了两种描述形式对导航系统可观测性的影响,解释了描述形式不同时可观测性不一致现象。最后以深空巡航段导航为例对上述理论进行了仿真验证,结果显示基于适当的滤波器,采用轨道根数描述状态时的导航系统具有较高的导航精度和计算效率。因此深空导航特别是巡航段导航应优先使用轨道根数描述状态,但是在判断系统可观测性时要首先判断非线性强度问题。
- 刘宇飞崔平远崔祜涛
- 关键词：KALMAN滤波可观测性
- 软着陆小行星的制导与控制规律研究被引量：5
- 2002年
- 提出了一种微小探测器软着陆小行星的制导与控制策略 ,将软着陆小行星控制分解为速度方向控制和减速控制。为了控制速度方向 ,给出了一种带有终端控制项的比例导引规律 ,可以按闭环模式将探测器引向着陆点 ,并满足垂直下落的终端条件 ;为了实现无碰撞着陆 ,给出了一种减速控制规律 ,通过对理想速度曲线的跟踪 ,实现软着陆。仿真结果表明 。
- 崔祜涛史雪岩崔平远李傲霜
- 关键词：小行星软着陆动力学模型探测器
- 倾斜转弯飞航导弹质心运动研究被引量：1
- 1998年
- 由于导弹所用发动机进气道限制,不允许导弹有较大的侧滑角。为了满足和提高导弹的侧向机动能力且保证导弹不产生较大的侧滑角,本文将探讨倾斜转弯(BTT)控制在飞航导弹控制中的有关理论与应用问题,重点研究BTT飞航导弹的质心运动与控制问题,即在理想控制,瞬时平衡假设条件下,研究BTT导弹的运动、制导与控制问题。
- 张友安杨旭崔祜涛杨涤
- 关键词：飞航导弹BTT制导质心运动倾斜转弯
- 全文增补中
- 基于VxWorks小天体撞击任务的星载GNC软件系统设计
- 本文针对小天体撞击任务，应用VxWorks实时操作系统，对小天体高速撞击器的星载GNC软件部分进行设计。首先对星载GNC系统结构进行简要描述;在此基础上，综合考虑小天体撞击任务的实时性要求、不同飞行模式的耦合关系、轨道确...
- 高艾崔平远崔祜涛
- 关键词：VXWORKS嵌入式实时操作系统
- 着陆小天体的自主GNC技术被引量：6
- 2006年
- 由于目标小天体和地面站之间存在较长的通汛延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变,传统的基于深空网的导航、制导与控制(GNC)模式已不再适合探测器着陆小天体。为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力。本文提出了一种着陆小天体极区的自主GNC方案：首先,基于对自然特征点的自动提取、跟踪,给出了一种着陆小天体的自主光学导航方案；接着,为了安全垂直着陆小天体的极区,设计了比例-微分控制器跟踪理想的下降轨迹、消除侧向位置和速度偏差；最后,通过数值仿真对本文所提方案的可行性进行了验证。
- 李爽崔祜涛崔平远
- 关键词：软着陆小天体扩展卡尔曼滤波
- 基于单机图形工作站的双通道被动立体显示系统
- 本发明公开了基于单机图形工作站的双通道被动立体显示系统，它属于虚拟现实和系统仿真演示领域。它克服了利用计算机集群作为后台支持时集群结构软件比较复杂、通信接口更复杂的缺陷。它包括单机计算单元(1)、双通道输出图形卡(2)、...
- 张泽旭崔平远崔祜涛徐敏强史雪岩
- 文献传递
- 基于三阶解析解的小行星平衡点附近halo轨道确定方法研究被引量：3
- 2011年
- 尽管周期解的存在性已经被证明,但要在给定的动力学系统中寻找到满足一定精度要求的周期解依然是一件极富挑战性的工作。提出如下方法确定小行星平衡点附近精确的周期轨道(halo轨道)。首先扩展运动方程:将小行星平衡点附近轨道运动方程的右端项在平衡点处展成三阶幂级数,从而将非线性运动学方程扩展为拟线性微分方程。然后求近似解析解:应用Lindstedt-Poincaré方法求解扩展后的运动方程组,将周期解和其运动频率展开成三阶幂级数,并将二者代入扩展后的拟线性微分方程中。这样就可以得到三个不同阶的线性运动方程,逐次求解三个微分方程并消除解中的永年项即可得到halo轨道的三阶解析解。最后微分校正:将周期轨道在三阶解析解附近线性化,得到状态转移矩阵,并使用状态转移矩阵和轨道终端状态的偏差修正轨道初值,从而得到满足精度要求的精确引力场中的halo轨道。
- 张振江崔祜涛崔平远
- 关键词：小行星HALO轨道
