杨东英
- 作品数：8 被引量：48H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 大量程对称斜置应变片
- 本实用新型提供了一种大量程对称斜置应变片，由一矩形基片和配置在基片上的导电丝组成，其特点是，所述的导电丝包括左导电丝和右导电丝，左导电丝和右导电丝各平行制成栅状并与矩形基片的底边倾斜α角对称相连配置在基片上，本实用新型大...
- 吴家麒钱晋武沈林勇章亚男杨东英
- 文献传递
- 内窥镜镜体形状三维重建方法研究
- 杨东英
- 关键词：内窥镜
- 空间曲率检测中的标定误差分析和标定方法被引量：7
- 2003年
- 在分析空间曲线的曲率检测误差产生原因的基础上,研究了标定方向空间曲率和检测方向信号的关系。在确定曲率分量和检测信号的关系之后,提出了一种校正标定误差、提高空间曲率检测精度的方法,并介绍了该方法的几何意义。该方法不仅可以用于空间曲率检测的标定工作,也可适用其他一些空间矢量的检测工作。
- 吴家麒杨东英钱晋武
- 关键词：标定方法
- 人工立体视觉仿真系统的建立和应用被引量：2
- 2004年
- 为了对人工立体视觉中各个环节进行验证,提出了开发人工立体视觉仿真系统的思路。以开放图形库OpenGL为工具,架设虚拟相机,设置虚拟物体,拍摄虚拟图像,在虚拟的图像上采集数据,并根据数据的相关性进行虚拟物体重建,最后将重建物体与原始物体进行比较,验证整个系统或某测试模块的准确性。应用结果表明,该仿真平台可以用于立体视觉研究中的测试和模拟。
- 吴家麒袁政鹏杨东英
- 关键词：立体视觉三维重建仿真虚拟相机机器人视觉
- 内窥镜镜体形状的三维重建方法研究被引量：9
- 2003年
- 从内窥诊疗过程中镜体形状显示的需要出发,介绍了基于曲率数据的镜体模型重建方法.鉴于空间曲线上曲率采集面的变化,引入了由曲线切向量和曲率分量决定的运动坐标系,接着在运动坐标系中合成曲率矢量,确定密切平面,然后在密切平面中对曲线进行弯曲计算和运动坐标系的变换分析,并对相关公式进行了推导.最后介绍了对这一方法的试算验证.
- 杨东英吴家麒钱晋武
- 关键词：内窥镜三维重建方法曲率医疗器械结肠疾病
- 无创微创肠道诊疗机器人系统
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- 该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜...
- 关键词：
- 关键词：医疗机器人智能内窥镜
- 基于微机并行处理结构的六自由度视觉跟踪方法及系统
- 本发明涉及一种基于微机并行处理结构的六自由度视觉跟踪方法及系统。其跟踪方法的操作步骤为：1)给跟踪对象安装人工标志物，2)由X台摄像头对包含有人工标志的场景进行视野采集，获得原始图像，3)获得的原始图像在计算机内进行处理...
- 袁政鹏曹家麟陈一民吴家麒朱方文谢惠明陈金波李德强杨东英程维明龚振邦陈养彬殷烨郭坚张目
- 文献传递
- 基于曲率数据的曲线拟合方法研究被引量：38
- 2003年
- 从肠道内窥检查中镜体模型重建的需要出发,介绍了基于曲率数据的曲线拟合方法.首先完成了从线应变到曲率的转换,以及从离散曲率到连续曲率的插值;然后用微分几何的方法,研究得出了三种基于曲率积分的曲线拟合方法;并在对这些拟合方法进行试算验证的同时,分析了拟合误差产生的原因,以及相应的减小拟合误差的若干措施.
- 吴家麒杨东英沈林勇陈建军
- 关键词：内窥镜检查微分几何计算机图形学
