陈建军
- 作品数：8 被引量：53H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程理学更多>>
- 智能内窥镜形状检测与显示系统研究
- 作为'介入式内窥诊疗机器人关键技术研究'项目的重要内容之一,该课题的主要内容是实现对内窥镜形状的实时检测,并且设计相关显示系统.围绕这一主要内容,该文介绍了实现此关键技术的理论和试验方面的研究,以及相关显示系统的设计方法...
- 陈建军
- 关键词：内窥镜
- 文献传递
- 利用应变片实现曲线形状的实时检测被引量：4
- 2004年
- 介绍了一种实时检测曲线形状的方法 .利用了柔性杆表面某一点的应变与这一点的曲率成正比这一特点 ,通过应变片来实时检测柔性杆表面若干点的应变 ,从而获得这些点上的曲率 .随后由计算机根据柔性杆上这些离散点的曲率 ,将柔性杆形状曲线实时地绘出 。
- 沈林勇陈建军钱晋武章亚男
- 关键词：结肠镜实时检测应变片光纤传感器
- 三维曲线形状检测装置和检测方法
- 本发明提供了一种三维曲线形状检测装置和检测方法，检测装置由柔性检测杆、信号采集卡和计算机通过电讯号传输线路顺序连接组成，在柔性检测杆上沿轴向均匀设置多组应变片，并由各组应变片分别组成多个电桥电路。检测方法包括确定应变片的...
- 沈林勇钱晋武吴家麒章亚男陈建军
- 文献传递
- 已知离散点曲率的曲线拟合递推方法被引量：20
- 2003年
- 该文介绍了一种简单的在已知离散点曲率的情况下进行平面和空间曲线拟合的方法,在相邻的已知离散点之间,用线性插值的规则获得插值点的曲率值,然后提出一种基于微分原理的递推方法,从起始点开始逐点运算推进,将曲线形状拟合出来.
- 陈建军沈林勇钱晋武吴家麒
- 关键词：线性插值递推方法机器人
- 二维磁流体方程组的特征分解和波的相互作用
- 本文主要研究了二维磁流体(MHD)方程组的特征分解和简单波,以及等熵无旋拟定常MHD方程组的楔形气体向真空扩散问题.在文章的最后部分,我们也给出了当磁场消失时,一维磁流体方程组在广义Chaplygin气体下的Rieman...
- 陈建军
- 关键词：GOURSAT问题
- 文献传递
- 无创微创肠道诊疗机器人系统
- 钱晋武沈林勇章亚男吴家麒张伦伟秦新捷李朝东张祖仁张震杨东英郑庆华张宝军陈建军罗继军邓鹏殷金喜阙昊冯亮马洪刚陈勇孙流川朱九英杨建玺
- 该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜...
- 关键词：
- 关键词：医疗机器人智能内窥镜
- 基于曲率数据的曲线拟合方法研究被引量：38
- 2003年
- 从肠道内窥检查中镜体模型重建的需要出发,介绍了基于曲率数据的曲线拟合方法.首先完成了从线应变到曲率的转换,以及从离散曲率到连续曲率的插值;然后用微分几何的方法,研究得出了三种基于曲率积分的曲线拟合方法;并在对这些拟合方法进行试算验证的同时,分析了拟合误差产生的原因,以及相应的减小拟合误差的若干措施.
- 吴家麒杨东英沈林勇陈建军
- 关键词：内窥镜检查微分几何计算机图形学
- 三维曲线形状检测装置和检测方法
- 本发明提供了一种三维曲线形状检测装置和检测方法，检测装置由柔性检测杆、信号采集卡和计算机通过电讯号传输线路顺序连接组成，在柔性检测杆上沿轴向均匀设置多组应变片，并由各组应变片分别组成多个电桥电路。检测方法包括确定应变片的...
- 沈林勇钱晋武吴家麒章亚男陈建军
- 文献传递
