林潮兴
- 作品数:28 被引量:251H指数:6
- 供职机构:华南农业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金公益性行业(农业)科研专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术经济管理生物学更多>>
- 一种水田深施肥开沟器
- 本实用新型公开了一种水田深施肥开沟器,包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩,所述开沟铲与所述挡泥罩相连接,还包括深度调整结构,所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的...
- 罗锡文陈雄飞王在满张明华臧英杨文武郑乐张龙曹晓曼林潮兴
- 文献传递
- 一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构
- 本发明涉及一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构,包括:平地铲刀、平地铲转动架、悬挂安装架、同步平行杆、同步运动架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安装杆;平地铲刀固定在平地铲转动架的下端,平地铲转动架的上端与悬挂安装架的...
- 胡炼罗锡文林潮兴杨伟伟陈雄飞张明华可欣荣李庆
- 文献传递
- URG-04LX2维激光扫描测距传感器的应用试验研究被引量:1
- 2014年
- 介绍了URG-04LX2维激光扫描测距传感器的测距原理和功能,采用全速USB和RS232C两种外部接口向传感器传输测距数据命令,读取距离数据并处理。测距试验表明,传感器能准确测量出到平面的距离,地板砖、白色纸、黄色纸和土壤等被测对象在2 m以内的测量误差小于10 mm,但不同材质或颜色的被测对象激光扫描传感器的测量精度存在一定差异。障碍物检测试验表明,传感器的数据能清晰地检测到障碍物,并获得障碍物在传感器坐标系内的坐标值和障碍物尺寸等参数,测量到的障碍物尺寸误差小于10 mm。
- 胡炼林潮兴杨伟伟许奕
- 关键词:激光测距传感器障碍物
- 1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验被引量:42
- 2014年
- 设计了三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机。水田激光平地机液压系统,包括高程液压油路、水平液压油路和折叠液压油路,平地铲高程运动采用平行四连杆结构。对水田激光平地机的高程运动和水平运动性能进行了测试试验,分析结果表明:平地铲上升过程响应时间为下降过程响应时间的2倍,全程400 mm上升所需时间为3.31-4.23 s,下降所需时间稳定在1.7 s左右;上升速度随油门开度增大而加快,平地铲下降速度较稳定。平地铲水平调节时,顺时针转动全程20°所需时间与逆时针转动所需时间一致。田间平整作业试验表明,与拖拉机配套的三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机可以稳定工作,能显著改善田面平整情况,田面最大高程差从平地前的32 cm降低到4.9 cm,相对高度的标准偏差值从平地前的12.28 cm下降到平地后的2.64 cm,平地后绝对差值小于等于3 cm采样测量点累计百分数达69.4%。
- 胡炼罗锡文林潮兴杨伟伟许奕李庆
- 关键词:平地机水田激光平地
- 农机具自动调平控制系统设计与试验被引量:52
- 2015年
- 为了使农机具在田间作业时保持水平,该文设计了一种农机具自动调平控制系统。采用拖拉机横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪2个传感器数据获得拖拉机实时倾斜角度,直线位移传感器测量调平液压油缸伸长量并建立农机具和拖拉机的相对倾斜角度转换函数,通过控制电磁换向阀实现农机具水平控制。在三轴多功能转台上对拖拉机倾角实时测量算法进行了测试,并在田间对农机具自动调平系统进行了试验,结果表明,拖拉机横滚角传感系统能在动态条件下准确地测量拖拉机实时倾角,在转台上测量角度平均绝对误差≤0.15°,均方根误差≤0.18°,在水田激光平地机作业时测量角度平均绝对误差0.40°;自动调平控制系统能较好地实现平地铲调平控制,平地铲倾斜角度平均绝对误差0.52°,均方根误差0.24°,最大误差1.15°,相对于原水田激光平地机水平控制系统控制精度提高了0.5°。该研究为农机具水平自动调平提供了方法,能够提升农机具作业质量。
- 胡炼林潮兴罗锡文杨伟伟许奕周浩张智刚
- 关键词:农业机械控制系统农机具自动调平倾角测量
- 基于智能相机控制的横摆式株间机械除草系统设计被引量:3
- 2014年
- 为控制作物株间区域的杂草,利用智能相机获取田间作物和杂草图像,对作物进行识别和定位,通过智能相机的数据接口采集前进速度、横摆位移和割刀转速等信息,并控制割刀旋转和割刀横向运动,在不损伤作物前提下实现了割除株间区域杂草控制。试验结果表明,基于机器视觉的横摆式株间机械除草系统能自动识别并定位作物,控制割刀进出株间区域进行除草和避让作物。
- 胡炼林潮兴杨伟伟许奕
- 关键词:除草机械除草机器视觉智能相机
- 一种转动式水田激光平地机
- 本发明涉及一种转动式水田激光平地机,包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀;调平转动架与悬挂架通过轴承座连接,其特征在于:它还包括两个铰接座,铰接座的下端与平地铲刀的下部固定,上端与同步运动架铰接;调平...
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- 转动式激光平地机转动架的有限元分析与优化被引量:1
- 2015年
- 运用三维软件SolidWorks建立转动式激光平地机转动架三维模型,通过工程分析软件ANSYS Workbench进行静态强度和模态分析,获得转动架在最大作用力下的变形量和强度载荷以及不同阶数的固有频率和振型。分析结果表明:转动架的两侧加强筋及下加强斜拉杆超过所用材料的许用应力,有可能被破坏,其他结构均可满足结构强度要求;转动架前六阶固有频率介于59.074~220.99Hz,在稳定工况下可能在第一阶固有频率59.074Hz处发生共振。经优化设计,两侧加强筋及下加强斜拉杆采用45号钢以满足结构强度要求;减少转动架竖杆高度150mm后,转动架前六阶模态频率范围调整为81.561~268.11Hz,有效避免共振的产生,为转动式激光平地机的优化提供了有效依据。
- 许奕胡炼周浩杨伟伟林潮兴可欣荣
- 关键词:平地机有限元模态分析
- 一种水质在线监测方法与装置
- 本发明公开了一种水质在线监测方法与装置,方法包括下述步骤:S1、检测模型建立阶段,得到试纸颜色变化与检测指标浓度之间的关系,建立检测模型;S2、信息采集阶段,将样品滴到试纸层上,试纸层因检测指标浓度不同而呈现不同颜色,在...
- 臧英曹晓曼周志艳李小敏曾庆猛陈雄飞张明华郑乐张龙林潮兴
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- 一种水田深施肥开沟器
- 本发明公开了一种水田深施肥开沟器,包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩,所述开沟铲与所述挡泥罩相连接,还包括深度调整结构,所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的固定...
- 罗锡文陈雄飞王在满张明华臧英杨文武郑乐张龙曹晓曼林潮兴
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