许奕
- 作品数：29 被引量：143H指数：5
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学经济管理生物学电子电信更多>>
- 株间除草装置的除草和避苗状态切换控制系统设计被引量：5
- 2014年
- 基于除草爪齿余摆运动的株间除草装置利用除草轨道和避苗轨道实现除草爪齿爪尖的除草和避苗两种运动。为保证除草效果和低伤苗率,要求除草爪齿在除草和避苗两种工作状态之间的切换快速、稳定。利用双向转角电磁铁控制引导式轨道切换机构自动切换,采用两个限位传感器检测引导换轨机构是否切换至目标位置和监测引导换轨机构是否受外力被迫运动离开目标位置,并及时控制纠正。引导式换轨控制系统性能试验结果表明：当引导式切换机构碰撞到沿轨滚动轴承时所需时间明显长于无阻挡时所需时间,当有阻挡时旋转角速度越快所需时间越小;引导换轨机构10ms内可完成切换动作,且从除草轨道转动至避苗轨道所需时间和从避苗轨道转动至除草轨道所需要的时间基本相同;旋转角速度为1.257~10.573rad·s^-1时,除草爪齿的除草状态和避苗状态相互切换稳定可靠,可满足株间除草要求。
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- 关键词：除草机械除草
- URG-04LX2维激光扫描测距传感器的应用试验研究被引量：1
- 2014年
- 介绍了URG-04LX2维激光扫描测距传感器的测距原理和功能,采用全速USB和RS232C两种外部接口向传感器传输测距数据命令,读取距离数据并处理。测距试验表明,传感器能准确测量出到平面的距离,地板砖、白色纸、黄色纸和土壤等被测对象在2 m以内的测量误差小于10 mm,但不同材质或颜色的被测对象激光扫描传感器的测量精度存在一定差异。障碍物检测试验表明,传感器的数据能清晰地检测到障碍物,并获得障碍物在传感器坐标系内的坐标值和障碍物尺寸等参数,测量到的障碍物尺寸误差小于10 mm。
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- 关键词：激光测距传感器障碍物
- 基于智能相机控制的横摆式株间机械除草系统设计被引量：3
- 2014年
- 为控制作物株间区域的杂草,利用智能相机获取田间作物和杂草图像,对作物进行识别和定位,通过智能相机的数据接口采集前进速度、横摆位移和割刀转速等信息,并控制割刀旋转和割刀横向运动,在不损伤作物前提下实现了割除株间区域杂草控制。试验结果表明,基于机器视觉的横摆式株间机械除草系统能自动识别并定位作物,控制割刀进出株间区域进行除草和避让作物。
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- 关键词：除草机械除草机器视觉智能相机
- 一种转动式水田激光平地机
- 本发明涉及一种转动式水田激光平地机，包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀；调平转动架与悬挂架通过轴承座连接，其特征在于：它还包括两个铰接座，铰接座的下端与平地铲刀的下部固定，上端与同步运动架铰接；调平...
- 罗锡文许奕胡炼可欣荣林潮兴杨伟伟周浩
- 文献传递
- 一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法
- 本发明涉及一种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调平连...
- 胡炼周浩罗锡文赵润茂张盟袁艺祯曾山杨伟伟许奕
- 文献传递
- 转动式激光平地机转动架的有限元分析与优化被引量：1
- 2015年
- 运用三维软件SolidWorks建立转动式激光平地机转动架三维模型,通过工程分析软件ANSYS Workbench进行静态强度和模态分析,获得转动架在最大作用力下的变形量和强度载荷以及不同阶数的固有频率和振型。分析结果表明：转动架的两侧加强筋及下加强斜拉杆超过所用材料的许用应力,有可能被破坏,其他结构均可满足结构强度要求;转动架前六阶固有频率介于59.074~220.99Hz,在稳定工况下可能在第一阶固有频率59.074Hz处发生共振。经优化设计,两侧加强筋及下加强斜拉杆采用45号钢以满足结构强度要求;减少转动架竖杆高度150mm后,转动架前六阶模态频率范围调整为81.561~268.11Hz,有效避免共振的产生,为转动式激光平地机的优化提供了有效依据。
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- 关键词：平地机有限元模态分析
- 基于GPS技术的水田平地机的设计与试验被引量：22
- 2015年
- 【目的】设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.【方法】GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信息,通过限幅平均滤波算法和PD控制算法实现平地铲运动精确和稳定的控制.【结果和结论】经GPS技术控制的水田平地机平整后的田块田面相对高程的标准偏差值由15.8 cm减小到4.7 cm,绝对差值在不大于5 cm的采样测量点累积百分比数达85.4%,限幅平均滤波算法减少了GPS高程数据误差.GPS高程定位数据能满足水田精准平整的要求,能有效改善田面平整状况.
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- 关键词：GPS水田平地机高程测量
- 一种基于网络控制的木材柔性复合加工系统
- 本发明公开了一种基于网络控制的木材柔性复合加工系统，包括多套木材柔性复合加工设备、视觉传感器和网络控制系统。本发明将多套独立工作的木材加工装置通过网络连接在一起，通过嵌入式可编程存储器数控技术可对每套复合型木材加工设备实...
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- 一种具有自动调平功能的旋耕机
- 本实用新型涉及一种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调...
- 胡炼周浩罗锡文赵润茂张盟袁艺祯曾山杨伟伟许奕
- 文献传递
- 一种相对水面的水田农业机具作业姿态测量方法
- 一种相对水面的水田农业机具作业姿态测量方法包括：a.将水田的水面视作静态并作为测量的基准面，通过固定在作业机具上的二维测距传感器向水田的水面扫描得出水面点集，对水面点集进行拟合得到拟合直线；b.计算二维测距传感器到拟合直...
- 胡炼罗锡文周浩杨伟伟许奕张智刚袁琦堡张盟赵润茂
- 文献传递
