牛三库
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 无人机折叠机翼展开锁死装置
- 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机折叠机翼展开锁死装置；它安装于折叠机翼下方的壳体内部，其技术方案是，两个机翼转轴（9）分别竖直固定在机身内部，右机翼（1）与左机翼（5）分别与两根机翼转轴（9）的上端固定，机翼...
- 田鹤飞刘菲李兵邓宏斌蒋铁英牛三库李大林关震宇何光林李杰
- 文献传递
- 基于模糊贴近度的农业机械评判模型被引量：3
- 2012年
- 提出一种采用模糊贴近度的评判方法,有效实现农业机械的分类评判。通过建立评判集中每个评判元素的评判因素集,然后通过判别待评判的农业机械评价指标因素集与评判因素集的贴近度,判别农业机械的所属类别。
- 张衍李灵芝牛三库
- 关键词：农业机械
- 一种主动抗风共轴直升机及主动抗风姿态控制方法
- 本发明公开的一种主动抗风共轴直升机及主动抗风姿态控制方法，明属于飞行器设计技术领域。本发明公开的一种主动抗风共轴直升机，包括上旋翼、下旋翼、机体；还包括直升机机体俯仰方向风阻反应轮和直升机机体滚转方向风阻反应轮。俯仰方向...
- 牛三库孙华飞
- 文献传递
- 一种物资设备的装定方法、装置及系统
- 本申请提供一种物资设备的装定方法、装置及系统，通过装定器向待装定物资设备发送装定请求，该请求包括一对多装定指令或一对一装定指令；待装定物资设备接收装定请求，并对装定请求进行解析，得到对应的装定指令；依据装定指令从预设数据...
- 牛三库徐彬项昌乐刘春桃
- 微小型共轴直升机姿态扰动抑制研究
- 微小型飞行器广泛应用于1000米以下大气边界层区域的救援、搜救及侦察任务。由于复杂地形地貌及气象环境的影响,这一区域的湍流、阵风等不稳定流场严重威胁着微小型飞行器的飞行安全及飞行稳定。通过对微小型飞行器的姿态扰动抑制研究...
- 牛三库
- 关键词：平衡锤
- 文献传递
- 一种共轴多旋翼巡飞弹
- 本发明所公开的共轴多旋翼巡飞弹通过多旋翼螺旋桨结构，能够定点360°转弯，最小转弯半径为零，能够适用于具有密集建筑物群的城区和障碍阻隔的区域。本发明所公开的共轴巡飞弹，在接近或攻击目标时，每个旋翼都能产生与初始部署时相反...
- 牛三库阎雪飞王贺
- 文献传递
- 一种用于无人机俯仰角与滚转角实时计算方法
- 本发明公开了一种用于无人机俯仰角与滚转角实时计算方法，首先建立大地坐标系、机体坐标系和图像坐标系，利用机载计算机计算摄像机采集到图像的光流场，根据天空光流场速度较小和地面光流场速度较大这一特点，提取出天地分割线在图像坐标...
- 关震宇袁小东刘畅申强吴政隆刘菲牛三库赵骥李大林毛瑞芝杨东晓王玥黄科伟纪红李杰
- 文献传递
- 基于亮区-亮点模型的水下近场目标回波建模方法
- 2013年
- 考虑工作在近场区的水中兵器声探测系统目标特性建模的需求,提出了一种基于亮区-亮点模型的水下近场目标回波建模方法。本方法首先对目标物进行面元划分,使得每一个面元相对于换能器均工作在远场区,之后通过换能器的指向性确定目标物属于亮区的面元,最后应用亮点法对于每个面元的回波进行预测并叠加,最终获得水下近场目标物的回波信息。本文通过对椭球目标物进行建模,且模拟了其在侧弦90°入射和侧弦30°入射2种情况的回波,并与真实情况下回波信号进行对比,结果显示,采用该方法所建的模型在近场情况下可有效模拟回波的幅值、时延和脉宽等信息,并对于回波波形具有一定的模拟精度。
- 关震宇李杰牛三库
- 关键词：声探测
- 基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制被引量：4
- 2016年
- 以固定翼小型无人机的自主着陆控制为研究背景,提出了一种基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制方法。该方法首先在分析固定翼飞行器着陆段运动特性的基础上,将着陆阶段的控制解耦为对飞行器的横向控制和纵向控制,然后以跑道线作为特征,计算其稀疏直线光流场,并结合摄像机模型以及光流场和速度场之间的关系,用跑道线的水平流作为系统反馈,设计控制系统。最后在Simulink环境下搭建动态仿真系统,仿真结果表明,使用本文方法可以有效实现飞行器的自主着陆控制。
- 吴政隆李杰关震宇牛三库杨成伟李扬
- 关键词：着陆控制光流控制设计
- 一种物资设备的装定方法、装置及系统
- 本申请提供一种物资设备的装定方法、装置及系统，通过装定器向待装定物资设备发送装定请求，该请求包括一对多装定指令或一对一装定指令；待装定物资设备接收装定请求，并对装定请求进行解析，得到对应的装定指令；依据装定指令从预设数据...
- 牛三库徐彬项昌乐刘春桃
- 文献传递
