您的位置： 专家智库 > >

王冀超

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：河北科技大学更多>>
发文基金：河北省科技厅科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学特点
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自适应控制
  • 1篇网络
  • 1篇线性系
  • 1篇控制器
  • 1篇基函数
  • 1篇机器人
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇BP网
  • 1篇BP网络

机构

  • 2篇河北师范大学
  • 2篇河北科技大学

作者

  • 2篇王冀超
  • 2篇王培峰
  • 2篇李青茹
  • 1篇孟尚

传媒

  • 2篇微计算机信息

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
非线性系统的无模型误差控制被引量：4
2007年
针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵,以实现对未知非线性系统的无模型误差自适应控制。Matlab7.0平台下的仿真结果表明,控制效果良好。
李青茹王培峰王冀超
关键词：BP网络自适应控制
用分级神经网络学习机器人的动力学特点
2008年
给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
孟尚王冀超李青茹王培峰
关键词：机器人神经网络控制器基函数
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0