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王国安

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态环境
  • 1篇实时避障
  • 1篇全局视觉
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇避障

机构

  • 1篇河海大学

作者

  • 1篇王廷旗
  • 1篇王国安
  • 1篇周军
  • 1篇张涛

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于全局视觉的足球机器人实时避障策略设计被引量：6
2005年
通过对对方机器人信息的处理,提出一种将位置信息转化为速度信息的实时避障策略.在检测到给定点与目标点之间有障碍物时,根据障碍物的位置给机器人一个新的目标点,使机器人能够绕过障碍物到达目标点,从而达到避开障碍物的目的.给出了算法的设计与实现并进行了仿真,仿真结果证明了该算法的可行性与有效性.
周军王廷旗张涛王国安
关键词：足球机器人全局视觉动态环境避障
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