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王韩

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇越障
  • 2篇特征信息
  • 2篇提取数据
  • 2篇轴向
  • 2篇轴向力
  • 2篇自主越障
  • 2篇径向力
  • 2篇机器人
  • 2篇光纤
  • 2篇过程控制
  • 2篇复位
  • 2篇感知
  • 2篇感知系统
  • 2篇FBG
  • 2篇程控制
  • 1篇失配
  • 1篇时钟
  • 1篇数据传输
  • 1篇全向

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇王韩
  • 4篇王伟东
  • 4篇杜志江
  • 2篇张权

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法
一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法，属于移动机器人自主越障技术领域。具体方案如下：一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法，包括以下步骤：步骤一、在机器人的左右两侧安装数据扫描传感器，数据扫描传感器沿纵向进行扫描得...
王伟东杜志江张权王韩
一种基于FBG光纤的骨牵引针力感知系统
本发明公开了一种基于FBG光纤的骨牵引针力感知系统，所述骨牵引针力感知系统包括光纤和骨牵引针，其中：所述光纤包括FBG光纤1～FBG光纤4；所述FBG光纤1～FBG光纤3沿骨牵引针长度方向布置于骨牵引针外表面；所述FBG...
王伟东杜志江王韩
文献传递
全向移动底盘的自主导航技术研究
随着移动底盘技术的发展，自主导航底盘越来越多的被应用于家居、医疗、救援和工业生产当中，推动着社会生产力的发展。然而，在工厂这种复杂环境下，非全向轮底盘受其运动模型限制，在狭窄的室内空间应用效果不理想，同时，在导航方式方面...
王韩
关键词：自主导航路径规划
文献传递
一种基于FBG光纤的骨牵引针力感知系统
本发明公开了一种基于FBG光纤的骨牵引针力感知系统，所述骨牵引针力感知系统包括光纤和骨牵引针，其中：所述光纤包括FBG光纤1～FBG光纤4；所述FBG光纤1～FBG光纤3沿骨牵引针长度方向布置于骨牵引针外表面；所述FBG...
王伟东杜志江王韩
一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法
一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法，属于移动机器人自主越障技术领域。具体方案如下：一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法，包括以下步骤：步骤一、在机器人的左右两侧安装数据扫描传感器，数据扫描传感器沿纵向进行扫描得...
王伟东杜志江张权王韩
6位2GSps时间交织ADC设计
模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)在信号转换的过程中,有不可替代的地位。随着超宽带技术(UWB)的提出,数据的传输速度越来越快,对于转换器速度要求也就越来越高,速度需要达到1GHz以上。而现在转换器的精度和速度在...
王韩
关键词：模数转换器超宽带技术数据传输
文献传递
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