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袁信

作品数：112 被引量：761H指数：17
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  • 5篇1990
  • 3篇1985
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
伪距和载波相位相结合的 DGPS/惯性组合导航被引量：4
1998年
建立了伪距和载波相位相结合的ＤＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统的状态方程和量测方程，并用滞后状态卡尔曼滤波对伪距和载波相位相结合的ＤＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统进行了组合及仿真，给出了详细的仿真数据和仿真曲线。仿真结果表明，该组合系统的精度得到了进一步提高，这是提高导航精度的有效途径，对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义。
杨春钧袁信刘建业
关键词：惯性导航卡尔曼滤波伪距载波相位组合导航
基于证据理论的车辆组合导航系统的信息融合被引量：6
2006年
由于车载GPS(G lobal Position ing System)接收机的定位精度通常受卫星状况和道路环境的影响,同时DR(Dead Reckon ing)系统的距离和航向传感器随着行驶距离的增加,会产生误差积累,这些误差使传感器的定位轨迹偏离车辆所在的实际位置。为此,在信息融合理论的基础上,利用高精度的电子地图对导航系统提供的车辆位置进行修正,以车辆位置到匹配道路的距离、车辆行驶方向与道路方向的夹角作为评判可信度的证据,提出了基于D-S(Dempster-Shafer)证据推理的信息融合方法。实际跑车实验表明,该地图匹配融合方法能够使车辆导航系统的定位精度达到5 m左右。对于改善低成本的GPS/DR车辆导航系统的性能是个行之有效的方案。
陈则王袁信
关键词：信息融合
捷联系统陀螺静态漂移参数标定被引量：38
2000年
本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所述方法能够有效地分离出捷联陀螺各项静态漂移参数。
范胜林孙永荣袁信
关键词：捷联系统惯导系统
一种容错分散滤波在组合导航中的应用
2003年
从提高联合滤波容错性的角度出发，通过自适应调节信息融合因子提高联合滤波的容错性对一般联合滤波方法做了改进，并把这种改进的滤波方法用在了SINS/GPS/TAN组合导航系统中，通过对组合导航系统的仿真表明此种方法大大提高了组合导航系统对软件故障的容错性。
张相芬袁信
关键词：组合导航容错性自适应滤波
ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合系统在ＧＰＳ完善性监测中的应用研究
陈家斌袁信
关键词：故障诊断导航卫星计算机化仿真惯性定律
用 GPS 信息的惯导快速对准方法被引量：10
1998年
如何快速、准确地完成惯导系统的初始对准一直是惯导系统研究的关键技术，方位对准精度和对准时间的矛盾至今未能很好地得到解决。为解决这一问题，本文提出了双全球定位系统（ＧＰＳ）同惯性导航系统（ＩＮＳ）进行深组合的方法。仿真结果表明，该方法使方位对准时间缩短为不到２ｍｉｎ，精度达到１４．６７（″），较好地解决了方位对准问题，同时也提高了导航精度。
杨春钧袁信胡国辉
关键词：惯性导航卡尔曼滤波仿真全球定位系统
HJL-1捷联惯性航姿系统的工程实现被引量：2
1997年
捷联惯性航姿系统是一类低成本的惯性导航系统，它主要用于输出三维姿态，并能直接输出与载体坐标系一致的三轴角速率和线加速度，便于自动驾驶仪和制导系统应用。本文以实际研制的ＨＪＬ－１捷联惯性航姿系统为例，讨论了整体系统组成原理，导航算法的实现，包括四元数姿态方程、修正方式、初始对准以及计时中断的实现等；文中还介绍了由Ｃ语言编制的导航软件结构和ＣＳＤＢ通讯的处理思想；最后给出了工程样机实验情况的说明。
刘建业袁信肖纪立
关键词：C语言
低成本的杜布拉—捷联惯性组合导航系统
了一种采用低精度的惯性器件，应用卡尔曼滤波技术的杜布拉—捷联惯性组合导航系统，讨论了组合方案，推导了系统的动态方程，设计了一种最优卡尔曼滤波器和四种次优卡尔曼滤波器，对采用卡尔曼滤波器的组合系统进行了协方差分析。分析结果...
袁信于再新
关键词：组合式导航卡尔曼滤波最优设计误差分析数学模型
CPS完善性监测研究被引量：4
1996年
ＲＴＣＡＳＣ－１５９完善性工作小组提出实现ＧＰＳ完善性监测的技术可以分成两类：一类为内部法，如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息；另一类为外部法，如ＧＩＣ或ＤＧＰＳ。本文将主要讨论内部方法中ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统。
陈家斌袁信
关键词：GPS组合导航系统
GPS 广域增强系统(WAAS)建模及数字仿真被引量：6
1998年
研究了一种ＷＡＡＳ的实现方案，主控站利用各基准站的观测数据估算ＧＰＳ卫星的三维星历误差、时钟误差的等效距离误差（包括ＳＡ误差）、电离层时滞参数及完好性信息，并将这些误差修正量及完好性信息发送给用户。仿真结果表明，利用这些ＷＡＡＳ校正量后，用户的定位精度可以得到很大的提高，并且定位精度在较大的范围内与用户的位置基本上无关。
范胜林胡国辉袁信
关键词：导航系统数字仿真广域增强系统GPS
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