许喆
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真被引量：5
- 2007年
- 针对多自主水下航行器编队协同控制问题,建立了基于Leader-Follower编队的数学模型,设计了编队控制律,并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果,利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明,提出的编队控制算法是有效的,所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果,该仿真模型易于扩展,且可以验证其它编队控制算法。
- 崔荣鑫徐德民许喆严卫生潘瑛
- 关键词：自主水下航行器协同控制编队控制可视化仿真
- 某外场水下试验平台的视景仿真研究
- 自主水下航行器(AUV．Autonomous Undersea Vehicles)无论是从民用还是军用的角度上讲，都具有广泛的应用前景和开发潜力，如进行海洋地形勘察、矿场侦察、海洋污染侦察等。当然，在实现不同任务的同时也...
- 许喆
- 关键词：自主水下航行器虚拟现实可视化仿真视景仿真
- 文献传递
- MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真被引量：7
- 2007年
- 传统航行器的控制仿真研究是用仿真曲线来校验其控制模型的正确性,而利用虚拟现实技术不仅可以校验模型的正确性,还能实现比较好的人机交互,并将水下作业的仿真过程及其仿真环境直观的表现出来。为了研究水下航行器的可视化仿真,介绍了在MATLAB环境下自主水下航行器的VRML建模问题,运用VRML构建水下航行器运行的虚拟场景,并在Simulink仿真环境下利用MATLAB虚拟现实工具箱实现对水下航行器视景仿真的应用。
- 许喆严卫生高剑
- 关键词：自主水下航行器虚拟现实MATLAB虚拟现实建模语言
