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赵永生

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇乒乓
  • 3篇乒乓球
  • 2篇运动员
  • 2篇运动员训练
  • 2篇在线决策
  • 2篇三维虚拟场景
  • 2篇滤波器
  • 2篇滤波器模块
  • 2篇军工
  • 1篇乒乓球机器人
  • 1篇状态估计
  • 1篇机器人
  • 1篇轨迹预测
  • 1篇飞行

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇赵永生
  • 2篇章逸丰
  • 2篇褚健
  • 2篇熊蓉

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
实时精确观测和分析乒乓球旋转系统与系统运行方法
一种实时精确观测和分析乒乓球旋转的视觉系统及系统运行方法，系统包括如下组成模块：图像采集和乒乓球目标识别定位模块、乒乓球空间运动KALMAN滤波器模块、云台运动规划和控制模块、乒乓球标志识别和三维重构模块、乒乓球旋转运动...
章逸丰赵永生熊蓉褚健
文献传递
实时精确观测和分析乒乓球旋转系统与系统运行方法
一种实时精确观测和分析乒乓球旋转的视觉系统及系统运行方法，系统包括如下组成模块：图像采集和乒乓球目标识别定位模块、乒乓球空间运动KALMAN滤波器模块、云台运动规划和控制模块、乒乓球标志识别和三维重构模块、乒乓球旋转运动...
章逸丰赵永生熊蓉褚健
文献传递
旋转飞行乒乓球的状态估计和轨迹预测
旋转飞行物体的运动状态估计、轨迹预测和拦截作业，在体育、军事和航天领域均具有重要的研究意义和应用价值，主要涉及到目标快速识别与定位、运动建模、运动状态最优估计、轨迹预测、运动决策和运动规划等多项机器人领域的关键技术。　　...
赵永生
关键词：乒乓球机器人轨迹预测
文献传递
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