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赵艺兵

作品数：65 被引量：90H指数：6
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 7篇金属学及工艺
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇语言文字

主题

  • 17篇机器人
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇位姿
  • 8篇数控
  • 7篇机械臂
  • 5篇关节
  • 4篇电源
  • 4篇信号
  • 4篇主站
  • 4篇自动化
  • 4篇无线
  • 3篇圆柱
  • 3篇圆柱度
  • 3篇圆柱度误差
  • 3篇指纹
  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 3篇抓取

机构

  • 65篇南京工程学院

作者

  • 65篇赵艺兵
  • 38篇温秀兰
  • 17篇乔贵方
  • 15篇王东霞
  • 7篇朱晓春
  • 7篇张鹏
  • 7篇贺顺
  • 6篇张颖
  • 5篇李宁
  • 5篇盛党红
  • 4篇万其
  • 4篇曹未丰
  • 4篇张中辉
  • 3篇汪凤林
  • 3篇白冰峰
  • 3篇崔俊宇
  • 2篇杨标
  • 2篇潘清明
  • 2篇王保升
  • 2篇许有熊

传媒

  • 3篇光学精密工程
  • 3篇组合机床与自...
  • 2篇中国制造业信...
  • 2篇中国现代教育...
  • 1篇工业安全与环...
  • 1篇机电工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械制造
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇电子器件
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇科学技术创新
  • 1篇第五届全国信...

年份

  • 7篇2022
  • 10篇2021
  • 6篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 11篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 7篇2007
  • 1篇2004
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法
本发明公开了一种双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法，测量装置包括A测量小板、B测量小板、中央控制模块，A测量小板包括对射管的接收部，接收部外沿设有管状遮光套，B测量小板包括对射管的发射部和激光测距传感器，中央控制...
李宁王保升赵艺兵
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一种扫拖一体机器人清洁路径规划方法
本发明涉及一种扫拖一体机器人清洁路径规划方法，机器人安装有沿边传感器、碰撞传感器和图像测距导航系统，通过构建可视化地图，规划初步清洁路径；在按照初步清洁路径扫拖过程中对路况和障碍物分布进行检测，根据障碍物是否移动、障碍物...
温秀兰崔伟祥赵艺兵乔贵方吕仲艳姚波王东霞
一种基于颜色识别的室内无人机位姿获取方法及系统
本发明提供一种基于颜色识别的室内无人机位姿获取方法，对室内墙壁或地面固定相机采集到的无人机图像进行预处理；对无人机的旋转的螺旋桨进行识别，提取螺旋桨的圆形或椭圆形轮廓；然后，获取螺旋桨的色彩分布，并计算螺旋桨图像的轮廓参...
王蕾潘清明赵艺兵
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整体波轮造型设计与数控加工研究
2013年
文章提出采用非均匀有理B样条表示整体波轮自由曲面,基于孔斯曲面构造生成波轮空间曲面的造型设计方法;同时为避免复杂曲面加工中瓶颈干涉现象,提出将圆环面铣刀等效为变直径平底铣刀,基于圆环面铣刀有效切削轮廓曲率与刀触点曲面法曲率匹配,初定刀具姿态,利用交线上干涉点数据计算并调整刀具姿态,以避免切削刃后缘和侧缘过切被加工表面;在详细分析加工工艺基础上完成了整体波轮的仿真加工和数控加工,验证了设计及加工方法的正确性、合理性。
赵艺兵温秀兰
关键词：自由曲面非均匀有理B样条
轴类零件圆柱度的超差测定方法
一种轴类零件圆柱度的超差测定方法，该方法首先用三坐标测量机对轴的圆柱面测量四次并分别获取测点坐标，建立了最小区域圆柱度误差评定模型；用粒子群算法分别搜索四次测量轴与坐标平面xoy的交点坐标、轴线方向向量的实际值及最小区域...
温秀兰赵艺兵潘俊王东霞朱晓春盛党红
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一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置
本实用新型公开了一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线，控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人，末端工具安装在工业机器人上；TCP标定装置包...
温秀兰乔贵方崔俊宇王东霞赵艺兵白冰峰
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一种位置同步控制模式下的机器人随动控制系统和方法
本发明公开了一种位置同步控制模式下的机器人随动控制系统和方法，包括控制器主站、机器人本体和若干伺服驱动器从站；所述控制器主站连接所有伺服驱动器从站，伺服驱动器从站与机器人本体上的伺服电机连接；所述控制器主站运行机器人运动...
温秀兰张中辉封志明乔贵方邹垂国张广泰赵艺兵
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复杂零件的精密测量与计量标定技术
温秀兰王东霞赵艺兵朱晓春曾洪许有熊汪凤林盛党红曹未丰
该项目属于仪器科学与技术领域的复杂零件精密测量和仪器仪表测试标定的范畴。随着航空航天、汽车等工业的飞速发展，对产品性能、外形要求越来越高，使得复杂零件在现代工业中应用愈加广泛，能否对复杂零件高效率、高精度的检测和误差标定...
关键词：
一种果蔬采摘机器人双边遥操作控制方法
本发明公开了一种果蔬采摘机器人双边遥操作控制方法，包括由单个操作员、单个手控器、监控中心、通讯环节以及多个果蔬采摘机器人、摄像头和果园环境组成的双边遥操作系统；果蔬采摘机器人主要由移动平台、机械臂、末端执行器和控制箱等组...
张颖乔贵方赵艺兵温秀兰万其田磊孔德原
基于转子槽谐波的异步电机速度检测和控制方法及系统
本发明提出基于转子槽谐波的异步电机速度检测和控制方法及系统，并将其应用于三相异步电机闭环控制系统中，具体原理是电机转子上有齿槽存在，由于齿槽效应，会在定子电压当中感应出谐波电压，谐波电压的频率正比于齿槽数，也正比于电机的...
赵艺兵黄宇航李宁
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