贺顺
- 作品数：21 被引量：13H指数：3
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程电子电信更多>>
- 分数阶控制在位置随动系统中的应用研究
- 2019年
- 位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制,首先,利用分数阶微积分的数值计算方法(irid_fod法)给出了差分方程;然后,在MATLAB环境下利用粒子群寻优算法,分别整定随动系统整数阶PI及分数阶PI最佳控制参数;接着,进行了定位控制及抗扰动性能的仿真与实物试验。结果表明:位置随动系统中,分数阶PI控制较整数阶PI控制定位快、抗扰动性能强,具有一定的工程应用价值。
- 刘汉忠陈耀忠万其贺顺黄家才
- 关键词：分数阶位置随动系统定位控制抗扰动
- 一种基于EtherCAT的加密狗及使用方法
- 本发明公开了一种基于EtherCAT的加密狗及使用方法，其特征是，包括处理器、电源模块、报警模块、物理层接口模块、GPS定位模块和无线通信模块，所述处理器分别连接电源模块、报警模块、物理层接口模块、GPS定位模块和无线通...
- 温秀兰贺顺赵艺兵
- 文献传递
- 物联网技术在运动控制器中的研究和应用
- 2016年
- 目前工业控制领域硬件成本偏高,对操作者的专业水平要求较为苛刻,协同管理较为困难。文章采用在运动控制器上加入以太网接口,简化控制程序的输入,降低设备硬件成本,实现控制信息的远程显示,从而降低维护成本。
- 贺顺俞鹏王永
- 关键词：以太网SOCKETC++客户端
- 一种基于EtherCAT的加密狗及使用方法
- 本发明公开了一种基于EtherCAT的加密狗及使用方法，其特征是，包括处理器、电源模块、报警模块、物理层接口模块、GPS定位模块和无线通信模块，所述处理器分别连接电源模块、报警模块、物理层接口模块、GPS定位模块和无线通...
- 温秀兰贺顺赵艺兵
- 文献传递
- 基于改进粒子群算法的机器人几何参数标定研究被引量：4
- 2019年
- 为了提高机器人末端绝对定位精度,提出了基于改进粒子群算法(IPSO)的机器人几何参数标定方法.首先,为避免当机器人相邻两轴线平行或接近平行时,模型存在奇异性,建立了串联机器人MDH模型;其次,针对机器人几何参数标定特点,提出用改进粒子群算法优化标定机器人几何参数,其中粒子初始位置和速度由拟随机Halton序列产生,采用浓缩因子法修改粒子飞行速度,建立了用IPSO标定机器人几何参数目标函数数学模型,确立了用该算法优化标定几何参数的具体步骤.通过对ER10L-C10工业机器人仿真与实测标定,结果证实:采用该方法能够快速标定机器人几何参数,经标定后的机器人末端绝对定位精度有大幅提高.该算法简单,鲁棒性强,易于在工业机器人标定中推广应用.
- 温秀兰吕仲艳贺顺王东霞康传帅赵艺兵
- 关键词：机器人改进粒子群算法
- 一种流量计信号通用数字转换器
- 本实用新型提供一种流量计信号通用数字转换器，包括处理器、用于采集流量计中的电流信号的电流信号采集模块、用于采集流量计中脉冲信号的脉冲信号采集模块、及用于采集流量计中的电压信号的电压信号采集模块；其中，所述处理器分别与所述...
- 贺顺王永俞鹏刘汉忠
- 文献传递
- 基于EtherCAT的六自由度自平衡平台设计被引量：3
- 2020年
- 为解决传统自平衡平台响应速度慢、控制精度低的问题,本文提出了基于EtherCAT总线的六自由度自平衡平台设计方法,由6台支持EtherCAT通信的伺服驱动器带动6条电动缸做伸缩运动,平台的倾角数据由陀螺仪读取并通过EtherCAT传输到主站,并利用自抗扰控制算法对平台进行精确控制.实验结果表明,所设计平台具有低延时和较高的抗干扰能力等优点.
- 贺顺温秀兰
- 关键词：STEWART平台自抗扰控制
- 一种低功耗压力变送器无线通信装置
- 本实用新型公开了一种低功耗压力变送器无线通信装置，包括3.7V较大容量锂电池、3.7V较小容量锂电池、7.4V转5V DC‑DC稳压电路、7.4V转3.8V DC‑DC稳压电路、3.7V转3.3V LDO稳压电路、5V转...
- 温秀兰贺顺
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法，所述装置包括分拣传动机构、机械手分拣机构、支撑架、视觉分拣机构和PLC控制器；所述分拣传动机构包括上料工位、平流检测工位、运输工位、移交出料工位和平流工位；所述视觉...
- 温秀兰孙乔吕仲艳康传帅贺顺
- 文献传递
- 基于物联网的机器人伺服系统监控
- 2016年
- 提出了一种基于物联网的机器人伺服系统监控的方案。采用Zigbee技术组建无线传感器网络,实现了机器人伺服数据的采集和无线传输;使用C#语言编写的服务器软件可以对数据进行存储和管理;实验测试表明,该系统实现数据的采集和显示,完成数据的存储和管理使用,还能使用客户端查看实时数据和历史数据,甚至是控制,有较高的应用价值。
- 陈家辉吴雄峰贺顺刘汉忠
- 关键词：伺服系统数据传送传感器网络物联网服务器软件系统软件设计
