过榴晓
- 作品数：44 被引量：65H指数：4
- 供职机构：江南大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 二阶多智能体系统的线性广义一致性被引量：2
- 2021年
- 首次针对二阶多智能体系统提出广义一致性的概念;然后探讨有向网络拓扑结构下的二阶多智能体系统的线性广义一致性问题.通过设计有效的控制协议,使用代数图论和稳定性理论,推导获得二阶的多智能体系统以及带有通信延迟的二阶系统实现线性广义一致性的充分且必要条件.结果表明,在有向网络中,耦合增益参数和拉普拉斯矩阵的特征值对达到广义一致起着关键作用;最后,数值仿真验证了结果的正确性.
- 柴洁过榴晓陈晶陈良康
- 关键词：通信延迟
- 关于我校高等数学实行“双语教学”的思考
- 2004年
- 在广泛调研和交流的基础上 ,结合近年来使用的英语原版教材和从事教学的感受 ,对在我校实行高等数学双语教学的可行性及相关问题进行了探讨 ,并就如何在我校有效地开展高等数学双语教学问题提出了看法和建议。
- 黄文华张荣刘琪鲁海燕过榴晓
- 关键词：高等数学双语教学教学实践
- 凸集值映照的拟开性与拟Lipschitz性被引量：3
- 2000年
- 在拟范空间的框架下 ,给出了凸集值映照的拟开性与其逆为拟Lipschitz性的联系 。
- 过榴晓
- Robinson-Ursescu定理在Frechet空间中的形成
- 2005年
- 由局部凸F-范空间中闭凸集值映射的性质,推导出Frechet空间上集值映射的Robinson-Ursescu定理、开映照与闭图定理形式.
- 过榴晓丘京辉
- 关键词：FRECHET空间凸集值映射
- 一种新型的复杂网络的完全同步
- 2012年
- 为使得网络的节点间无直接耦合关系且网络可控制达到同步,运用生物系统中群体感应的思想构造了一种通过扩散的外部信号与节点之间的感应而使节点连接的新型复杂网络,并在周期边界条件下,研究了该复杂网络节点的同步问题.根据李亚普诺夫稳定性理论证明了通过控制感应强度,可实现网络中各节点运动的完全同步.数值仿真结果表明了该网络可在周期解处达到同步,且随感应强度不同,周期解的复杂程度不同.
- 曹倩张荣过榴晓
- 关键词：复杂动态网络
- 弱周期参数激励软弹簧Duffing系统的投影同步控制
- 2008年
- 讨论了经典的非自治系统——弱周期参数激励下软弹簧Duffing系统的投影同步控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计了简单实用的非线性反馈控制方法,给出两个系统全状态投影同步的充分条件及控制参数的取值范围.经数值仿真,得到系统在不同参数下的周期态、混沌态全投影同步,证实了设计方法的有效性和鲁棒性.最后,提出拟投影同步的新概念,采用线性反馈控制方法得到弱周期参数激励Duffing系统中全局稳定的拟周期和混沌投影同步.
- 过榴晓徐振源
- 关键词：非线性反馈控制
- 时变耦合网络的完全同步被引量：1
- 2011年
- 研究了时变耦合网络的完全同步问题。针对时变耦合复杂网络提出了一个新的同步方案;并用LaSalle不变性原理,证明了在不需要知道同步轨迹的前提下,就能实现该复杂网络的同步。数值仿真例子,证明了理论研究结果的正确性。
- 范云张荣过榴晓
- 关键词：复杂网络
- 任意预设时间下事件触发二阶系统编队控制
- 2025年
- 本文研究任意预设时间下事件触发的多智能体网络系统的编队控制问题.针对二阶多智能体系统,设计分布式的事件触发控制协议,使得系统在物理允许范围的任意预设时间内迅速实现编队期望,设定的控制时间独立于系统初始状态和参数.同时,构造事件触发条件函数和协议机制,使用智能体及其邻居的采样状态,可节约通信和计算资源.基于李雅普诺夫稳定性和代数图论等理论,讨论获得任意预设时间内二阶系统实现编队期望的控制协议参数的取值范围,证明在预设时间跨度内的事件触发时刻可避免Zeno行为.最后,数值仿真验证设计协议的可行性和有效性.
- 程雯过榴晓张建成胡满峰
- 关键词：事件触发编队控制
- 在拟范空间和Frechet空间中的Robinson—Ursescu定理
- 本文的研究分为二大部份，本文在第一部分给出了凸集映射的逆在拟范(quasi-norm)空间中是拟Lipschitz的充要条件，并运用此充要条件导出在拟范空间中的Robinson-Ursescu定理，及开映射和闭图定理;本...
- 过榴晓
- 关键词：开映射定理凸集值映射FRECHET空间
- 美国微积分教材的应用性和启发性赏析被引量：6
- 2011年
- 美国微积分教材的最大特色是应用性和启发性,即注重把数学理论应用于解决实际问题,并使学生自始至终带着问题学习和思考微积分.本文通过列举美国微积分教材中的典型内容和例子说明了这两大特点,供大家学习借鉴.
- 张荣过榴晓
- 关键词：微积分教材启发性
