陈志刚
- 作品数：54 被引量：137H指数：4
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 电子组装钎料研究的新进展被引量：55
- 2001年
- 随着微电子技术的发展 ,印制电路板的组装密度不断提高 ,人们越来越重视焊点工作的可靠性。在分析焊点失效原因的基础上 ,论述了改善焊点可靠性的途径。同时 ,随着人们对环保要求的提高 ,积极开发和推广使用无铅钎料及免清洗钎剂也是当务之急。结合我们的研究成果 ,详细介绍了无铅钎料开发的现状及前景。
- 史耀武夏志东陈志刚雷永平
- 关键词：无铅钎料表面组装技术电子组装
- 一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人
- 一种基于一体化气密通道的防爆工业机器人，包括工业机器人本体、工业机器人控制柜、一体化气密通道、进气阀、出气阀、压力计。本发明提出的工业机器人具备防爆能力，符合国家防爆等级标准要求，可以在易燃易爆危险环境下执行作业任务。本...
- 朱晓庆李诚阮晓钢蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
- 文献传递
- 一种环境拓扑地图的构建方法
- 本发明公开了一种环境拓扑地图的构建方法，需要室内移动机器人在室内“闲逛”以达到遍历整个室内环境，在闲逛过程中，每隔一定采样时间获得机器人的位置坐标，得到位置坐标点的集合。然后运用位置坐标点对SOM图进行训练，得到可以初步...
- 阮晓钢李诚朱晓庆蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
- 文献传递
- 一种变结构仿生机器人腿足结构
- 本发明公开了一种变结构仿生机器人腿足结构，该结构包括动力输出连接件、仿生腿、可调角度的固定连接件、仿生脚；其中，动力输出连接件设置在仿生腿的顶部，动力输出连接件连接机器人的动力提供装置；仿生腿的底部与仿生脚通过可调角度的...
- 朱晓庆李诚阮晓钢林佳陈志刚肖尧柴洁陈岩刘冰 伊朝阳张超
- 文献传递
- 一种仿生防滑机器人腿结构
- 本发明公开了一种仿生防滑机器人腿结构，包括动力输出连接件、半圆形腿主体框架、弹性垫片、仿生刚毛。本发明利用仿生学原理，模拟蟑螂腿部刚毛结构设计了仿生刚毛，该刚毛能够显著增加机器人与物体间的接触力，使得机器人能更好地适应砂...
- 朱晓庆李诚阮晓钢张超陈志刚肖尧林佳柴洁陈岩 伊朝阳刘冰
- 文献传递
- 热力学计算在无铅钎料合金设计中的应用被引量：12
- 2002年
- 依据CALPHAD方法进行相平衡计算过程中热力学模型的建立及其求解作了简要介绍 ,对热力学数据库的特征作了描述。对基于CALPHAD方法而开发的ThermoCalc系统的数据库及几个主要模块的功能作了概括的介绍。并针对在无铅钎料研究领域 ,利用ThermoCalc进行无铅钎料多元合金相平衡计算、预测液态钎料的表面张力和粘度以及钎料与基底之间形成的金属间化合物的驱动力的研究进展进行了总结。
- 陈志刚夏志东史耀武
- 关键词：热力学计算无铅钎料合金设计相平衡
- 一种具有内发动机机制的感知运动系统认知及其学习方法
- 一种具有内发动机机制的感知运动系统认知及其学习方法属于智能机器人技术领域。系统认知模型以学习自动机为基础，包括感知状态集合、动作集合、取向性映射集合、好奇心、取向函数、取向性学习矩阵、状态转移函数以及知识熵等十部分。模型...
- 阮晓钢张晓平武璇黄静陈志刚肖尧朱晓庆 奥塔瓦.谢
- 一种小天体探测器着陆动力学模拟系统
- 本发明公开了一种小天体探测器着陆动力学模拟系统，该系统包括探测器参数编辑器、小天体重力计算引擎、动力学模拟引擎、API绑定层；小天体重力计算引擎根据目标天体的三位多面体模型或者球谐系数参数，完成探测器当前位置重力加速度的...
- 阮晓钢肖尧张晓平黄静朱晓庆陈志刚林佳柴洁陈岩 伊朝阳刘冰李诚
- 一种具备自拍功能的超小型飞行器
- 本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设置有...
- 朱晓庆李诚李棒阮晓钢蔡建羡黄静林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁温敏达苍意如张旭谢世浩
- 文献传递
- 含稀土的锡基无铅钎料及其制备方法
- 一种含稀土的锡基无铅钎料及其制备方法属于锡基无铅钎料制造技术领域。该钎料含有重量百分比为4～10%的Zn,0.05～1%的Re,其余为Sn。该钎料的制备方法是将氯化钾∶氯化锂=1.3∶1(重量比)的混合盐在500～600...
- 史耀武夏志东陈志刚雷永平李晓延刘建萍张秀英穆楠
- 文献传递
