肖尧
- 作品数：49 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于3维模型的月球表面软着陆燃耗最优制导方法被引量：2
- 2017年
- 为了解决月球探测器软着陆燃耗最优制导问题,基于变分法设计了最优制导律.首先,基于变分法,将问题转换为终端时间自由且带有条件约束的两点边值问题;其次,引入了时间尺度变换方法,将终端时间自由的两点边值转换成终点时间固定的两点边值问题;最后,为了确保两点边值的求解迭代算法收敛,提出了一种终端时间和共轭变量初始值猜测方法,并通过数值方法取得终端时间和共轭变量精确的初始值以及着陆过程中最优制导律和3维最优轨迹.仿真实验结果表明,所提方法有效,算法可收敛,并且实现了燃耗最优制导.
- 肖尧阮晓钢魏若岩
- 关键词：月球软着陆制导律两点边值问题
- 基于三维模型的月球表面软着陆燃耗最优制导方法
- 月球软着陆燃耗最优制导是一种终端时间自由且带有条件约束的非线性最优化控制问题。文中基于变分法，设计了探测器软着陆燃耗最优的制导律，所用模型为三维极坐标动力学模型，考虑了着陆过程中探测器质量、重力加速度的变化。为了解决终端...
- 肖尧阮晓钢魏若岩
- 关键词：月球软着陆制导两点边值问题
- 相机可调节标定系统
- 本发明公开了相机自动标定系统，在机器人视觉导航、视觉SLAM、人脸识别等领域有很大应用意义。此系统由硬件和算法组成，硬件上，有两块可调节高度的上下平行的玻璃板组成，上层玻璃板中间位置有一张棋盘格标定图。算法上，基于张正友...
- 阮晓钢董鹏飞黄静朱晓庆肖尧
- 文献传递
- 基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法
- 基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法，涉及生命探测飞行器和雷达技术领域。基于搜救飞行器的强大机动性能，在飞行器上安置超宽带生命探测雷达，利用多点分布式目标定位方法，实现生命体的快速准确定位。实验中将雷达置...
- 阮晓钢刘冰朱晓庆张晓锐伊朝阳陈岩柴洁林佳陈志刚肖尧
- 文献传递
- 一种基于云台的小型飞行器系统
- 一种基于云台的小型飞行器系统，包括机架、传感器盒、云台滚转舵机、云台俯仰舵机、云台外框架、云台内框架、上螺旋桨、下螺旋桨、上螺旋桨驱动电机、下螺旋桨驱动电机、控制单元、伸缩杆、吊舱。本飞行器系统可通过对云台的姿态调整和螺...
- 阮晓钢伊朝阳朱晓庆蔡建羡黄静林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩李诚李棒栾天
- 文献传递
- 一种仿生智能控制方法
- 本发明涉及一种仿生智能控制方法。针对传统的机器人控制方法所能达到的智能水平有限，机器人无法自主地适应未知环境，难以从简单经验中获取完成复杂任务的能力，无法以自学习的方式完成任务等问题，本发明从仿生角度模拟生物的感觉运动神...
- 阮晓钢黄静于乃功魏若岩范青武朱晓庆肖尧
- 文献传递
- 一种变惯量反作用飞轮
- 本发明涉及一种变惯量反作用飞轮，飞轮轴通过导向杆与飞轮外圈联接，飞轮轴通过深沟球轴承安装在支座上；支座固定在左壳体上；驱动电机固定在左壳体上，驱动电机轴通过平键与飞轮轴联接，驱动飞轮旋转；导向杆上设置有配重块，可以沿导向...
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- 文献传递
- 一种具有内发动机机制的感知运动系统认知及其学习方法
- 一种具有内发动机机制的感知运动系统认知及其学习方法属于智能机器人技术领域。系统认知模型以学习自动机为基础，包括感知状态集合、动作集合、取向性映射集合、好奇心、取向函数、取向性学习矩阵、状态转移函数以及知识熵等十部分。模型...
- 阮晓钢张晓平武璇黄静陈志刚肖尧朱晓庆奥塔瓦.谢
- 一种小天体探测器着陆动力学模拟系统
- 本发明公开了一种小天体探测器着陆动力学模拟系统，该系统包括探测器参数编辑器、小天体重力计算引擎、动力学模拟引擎、API绑定层；小天体重力计算引擎根据目标天体的三位多面体模型或者球谐系数参数，完成探测器当前位置重力加速度的...
- 阮晓钢肖尧张晓平黄静朱晓庆陈志刚林佳柴洁陈岩伊朝阳刘冰李诚
- 一种具备自拍功能的超小型飞行器
- 本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设置有...
- 朱晓庆李诚李棒阮晓钢蔡建羡黄静林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁温敏达苍意如张旭谢世浩
- 文献传递
