黄家兴
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南方冶金学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 变结构位置伺服系统的LYAPUNOV方法设计被引量：1
- 1992年
- 采用LYAPUNOV理论对变结构控制系统进行综合。为消除滑模段的抖动,引入趋近律,构成带趋近律的变结构lyapunov控制律。经仿真验证,这种控制律具有鲁棒性强、能抑制抖动的优点。
- 黄家兴
- 关键词：变结构系统趋近律
- 二阶位置伺服系统的变结构双模控制被引量：4
- 1993年
- 针对某些伺服系统在快速、准确以及鲁棒性等方面的较高要求,本文提出了变结构双模控制律,大偏差范围采用变结构 Bang-Bang 控制,以保证系统的鲁棒性与快速性;小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿真验证了方案的有效性与可行性。
- 黄家兴许全民
- 关键词：伺服系统变结构控制双模控制
- 位置随动系统变结构李雅普诺夫双模控制
- 1993年
- 采用李雅普诺夫(Lyapunov)理论对变结构控制系统(Vscs)进行综合,针对位置随动系统提出了变结构Lyapunov双模控制。大偏差范围采用变结构Bang-Bang控制(BBC)以保证系统的鲁棒性与快速性,小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿真表明,它具有鲁棒性强、精度高与通用性强的特点。
- 黄家兴
- 关键词：变结构控制LYAPUNOV方法
- 位置定位系统DMC中二次型线性控制
- 1989年
- 本文深入讨论了位置定位系统双模控制中采用二次型最优线性控制的几个关键问题——线性最优控制规律的确定,线性控制区的划分以及扰动问题的分析等。实验表明,文中提出的方法是有效且切实可行的。
- 黄家兴刘若龙
- 关键词：二次型双模
- 传统滑模控制律的改进措施被引量：1
- 1992年
- 对于由两个惯性环节构成的二阶定常受控系统,设计其滑模控制器时,如果使用尤金等人提出的传统滑模控制律,系统将出现静态误差,且滑态颤动幅度大。为此本文提出带前馈控制的滑模控制律消除系统静态误差;另外引入在开关线邻近区域对控制量进行衰减的抑制滑态颤动方案。并将此两种方案相结合形成一种新的滑模控制律。计算机仿真结果表明了此控制律的可行性。
- 陈强黄家兴
- 关键词：滑模控制
- 基于最优频域关系式的滑模变结构参数阵设计
- 1991年
- 本文研究了运用最优调节器设计原理与闭环系统最优性频域条件确定线性二次型性能指标下滑模变结构系统的最优超平面参数矩阵的设计问题,并以例说明了此设计方法相对于极点配置法的优越性。
- 黄家兴黄志勇
- 关键词：滑模变结构系统超平面
