刘海波
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学华德学院汽车工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于卡尔曼滤波的髓内钉锁孔操作标定方法研究被引量：2
- 2009年
- 在机器人辅助正骨手术中,髓内钉的锁孔操作需要很高的定位精确度,因此需要一种相应的高精确度系统标定方法来满足定位要求.本文利用卡尔曼滤波的间接法标定法,其跳过对定位盒顶点坐标的求取,将标定盒三个顶点的坐标作为状态参量,将机器人由拍照位姿到钻孔位姿之间的位姿变换参数当作观测参量.并在此基础上推导出状态参量与观测参量之间的映射关系,对一系列观测参量的测量,利用卡尔曼滤波算法对状态参量进行滤波估计,最后间接求取转换矩阵.实验证明,这种方法的精确度不会因为标定试验次数增多而导致标定盒磨损,重复精确度较高.
- 刘海波孔民秀席振鹏
- 关键词：医疗机器人卡尔曼滤波
- 电控汽车发动机故障诊断技术研究被引量：4
- 2009年
- 分析了神经网络在电子控制汽油机诊断中的应用,介绍了BP神经网络模型和学习训练过程,以及一种电子控制发动机诊断数据读取方法;简要说明了利用神经网络进行电控发动机诊断的过程.
- 刘海波李涵武
- 关键词：神经网络发动机故障诊断
- 力反馈主手研究现状及其力控制方法研究被引量：11
- 2009年
- 力觉主手作为主从遥操作机器人系统的关键部件,其机构特性和力控制性能直接关系到整个遥操作系统能否完成预期的任务要求。近年来,关于力觉主手及其力控制方法的研究已成为机器人遥操作领域的研究热点。文中详细介绍了力觉主手在机构设计和力控制算法方面研究现状和发展趋势。
- 刘海波席振鹏
- 对现代汽车产后人才培养的几点认识被引量：1
- 2009年
- 本文笔者通过在汽车专业应用性人才培养过程中发现的问题和想法以及目前中国高速发展的汽车产后市场对汽车维修人才的要求进行了阐述。
- 吴柏宇刘海波
- 关键词：职教师资校企合作
