席振鹏
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学华德学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于卡尔曼滤波的髓内钉锁孔操作标定方法研究被引量：2
- 2009年
- 在机器人辅助正骨手术中,髓内钉的锁孔操作需要很高的定位精确度,因此需要一种相应的高精确度系统标定方法来满足定位要求.本文利用卡尔曼滤波的间接法标定法,其跳过对定位盒顶点坐标的求取,将标定盒三个顶点的坐标作为状态参量,将机器人由拍照位姿到钻孔位姿之间的位姿变换参数当作观测参量.并在此基础上推导出状态参量与观测参量之间的映射关系,对一系列观测参量的测量,利用卡尔曼滤波算法对状态参量进行滤波估计,最后间接求取转换矩阵.实验证明,这种方法的精确度不会因为标定试验次数增多而导致标定盒磨损,重复精确度较高.
- 刘海波孔民秀席振鹏
- 关键词：医疗机器人卡尔曼滤波
- 城市区域内部可变信息板布点方法研究
- 2009年
- 在城市交通诱导系统中,建立一个完善的智能交通管理系统(ITMS)是十分必要的,而合理布设可变信息板的位置则是该系统实现的关键。建立了以可变信息板发挥的效用最大为目标的布点模型,并用遗传算法进行优化求解。最后,用VISSIM仿真软件建立模拟路网,验证了模型的有效性。
- 孙凤霞席振鹏杨庆芳
- 关键词：城市交通流诱导系统遗传算法
- 高职院校课程设置与教学工作要适应学生的就业需求
- 2008年
- 本文就当前高职学生就业与教学工作之间的矛盾进行了分析,在此基础上提供了尝试通过订单培养和就业实习相结合的方式解决这一矛盾的途径,并对此方案中操作中具体问题进行了研究,给出了解决方案。
- 席振鹏
- 关键词：高职院校课程设计教学工作学生就业
- 建设专业特色 培养创新人才被引量：1
- 2004年
- 随着职业教育的不断深入发展,我院汽车与机电技术系已拥有5个专业,15个现代化的实验室,有专兼职教师45人(中级职称22人,高级职称23人),其中"双师型"教师36人.
- 郭新华席振鹏郑德林
- 关键词：高职高专院校知识结构教学改革教学内容教材建设
- 本科院校高职教学体系比较研究与实践——浅析汽车运用工程技术专业教学体系
- 2004年
- 本科院校高职院教学体系建设有其独特性，是保持高职特色的具体体现。通过对比国内外高职教学体系建设方面的现状，探讨在本科院校内我院高职教育、教学体系建设等方面的改革思路。、
- 郭新华席振鹏郑德林
- 关键词：本科院校高等职业教育教学体系产学研结合
- 力反馈主手研究现状及其力控制方法研究被引量：10
- 2009年
- 力觉主手作为主从遥操作机器人系统的关键部件,其机构特性和力控制性能直接关系到整个遥操作系统能否完成预期的任务要求。近年来,关于力觉主手及其力控制方法的研究已成为机器人遥操作领域的研究热点。文中详细介绍了力觉主手在机构设计和力控制算法方面研究现状和发展趋势。
- 刘海波席振鹏
