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周志群

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供职机构：济南大学控制科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自适应控制
  • 2篇机器人
  • 2篇SPF
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇动力学模型
  • 1篇力学模型
  • 1篇跟踪控制

机构

  • 2篇济南大学

作者

  • 2篇周志群
  • 2篇王中华
  • 2篇吴爱玲

传媒

  • 1篇第26届中国...
  • 1篇第二十六届中...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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基于SPF模型的闭链机构自适应控制
含有闭链的并联机器人动力学模型通常由微分-代数方程描述。在这类机器人系统的传统控制方法中,往往需要采用诸如牛顿迭代等数值方法对非独立坐标进行求解,不利于实时控制。本文考虑机器人惯性参数的不确定性,提出一种基于奇异摄动模型...
吴爱玲王中华周志群
关键词：并联机器人自适应控制动力学模型跟踪控制
文献传递
基于SPF模型的闭链机构自适应控制
含有闭链的并联机器人动力学模型通常由微分-代数方程描述。在这类机器人系统的传统控制方法中,往往需要采用诸如牛顿迭代等数值方法对非独立坐标进行求解,不利于实时控制。本文考虑机器人惯性参数的不确定性,提出一种基于奇异摄动模型...
吴爱玲王中华周志群
关键词：并联机器人自适应控制
文献传递
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