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周渝

作品数：40 被引量：8H指数：2
供职机构：西北农林科技大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学

主题

  • 18篇机器人
  • 8篇山地
  • 7篇农业
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇多机器人
  • 6篇遥控
  • 6篇液压
  • 6篇山地农业
  • 5篇多机器人系统
  • 5篇收割
  • 5篇农业机器人
  • 5篇小麦
  • 5篇机器人系统
  • 4篇电池
  • 4篇蹲便器
  • 4篇幼苗
  • 4篇执行器
  • 4篇收割机

机构

  • 40篇西北农林科技...

作者

  • 40篇周渝
  • 31篇杨福增
  • 29篇王涛
  • 28篇王元杰
  • 22篇张梦芸
  • 21篇刘虹玉
  • 20篇蒲应俊
  • 16篇田玉凤
  • 10篇刘志杰
  • 7篇赵友亮
  • 5篇秦华伟
  • 4篇崔永杰
  • 4篇顾惠敏
  • 4篇李少华
  • 4篇袁天浩
  • 4篇陈同
  • 4篇余伟芬
  • 4篇王霞霞
  • 4篇张发年
  • 3篇秦昊

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 9篇2014
  • 26篇2013
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构
本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰...
崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器
本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器，包括双杆气缸、安装板一、取苗调向装置和气爪装置。取苗调向装置中：安装板一固定在双杆气缸的活塞杆上，两装有吸盘的支板通过滑块和导杆对称地安装在安装板三上，支板夹角可调，安装...
崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统
本发明涉及一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、果园喷药机器人(2)(3)，供给机器人(4)和保养维护机器人(5)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器...
杨福增王元杰王涛周渝刘志杰赵友亮聂艳明蒲应俊
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一种机械式冲水蹲便器
一种机械式冲水蹲便器。本实用新型涉及一种机械式冲水蹲便器，属于卫浴技术领域，要解决的技术问题是提供一套在上厕所期间能够随时方便地给便盆冲水的装置。该蹲便器包括便盆、传动部件、冲水部件，其中传动部件包括弹簧底座、复位弹簧、...
刘志杰周渝田玉凤秦华伟袁天浩顾惠敏
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一种带风扇的厕所门
本发明涉及一种带风扇的厕所门，它包括外门板、内门板、风扇装置、开关及供电线路。内、外门板上开有多个用于安装设备和通风的槽和孔，风扇装置安装在门的内侧朝向厕所内的合适位置，通过电机的正反转既可以向厕所送风散热也可以从厕所里...
杨福增周渝田玉凤蒲应俊张梦芸刘虹玉王涛
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一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台
本发明涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车...
杨福增周渝蒲应俊王元杰刘东琴张梦芸王涛刘虹玉
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一种太阳能电能协同充电电动拖拉机
本发明涉及一种太阳能电能协同充电电动拖拉机，主要包括太阳能电池组件(1)、接线盒(2)、导线(3)、支撑架(4)、电池组(5)、电动拖拉机(6)、螺栓(7)、电动拖拉机机架(8)等。电动拖拉机(6)为直流电驱动的履带式拖...
杨福增王元杰刘永成王涛蒲应俊刘虹玉周渝张梦芸
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一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境障碍物信息进行处理；数据融合模...
杨福增王涛王元杰蒲应俊刘虹玉张梦芸周渝
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一种随冲蹲便器
本发明涉及一种随冲蹲便器，属于卫浴技术领域，提供了一种在上厕所期间能够随时方便冲水的蹲便器。该蹲便器包括包括冲水器、便盆、水阀和支管，其中水阀包括阀体、弹簧、挡板和阀芯，阀体上有进水孔、出水孔和压力平衡孔等水流通道，阀芯...
尤芳周渝田玉凤秦华伟袁天浩顾惠敏
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一种多机器协作的小麦收割系统
本发明涉及一种多机器协作的小麦收割系统。本系统包括一台领航小麦收割机、若干跟随小麦收割机、若干小麦运输车、一台维修车和无线通信系统。本发明使用一台人工驾驶的收割机领航，多台自动驾驶收割机跟随来收割小麦；采用小麦运输车配合...
杨福增周渝王涛田玉凤王元杰刘虹玉张梦芸
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