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刘虹玉

作品数：35 被引量：18H指数：2
供职机构：西北农林科技大学更多>>
发文基金：公益性行业(农业)科研专项国家科技支撑计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇山地
  • 9篇机器人
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇拖拉机
  • 6篇山地农业
  • 6篇农业
  • 4篇电池
  • 4篇电动拖拉机
  • 4篇液压
  • 4篇收割
  • 4篇收割机
  • 4篇土质
  • 4篇小麦
  • 4篇小麦收割机
  • 4篇麦收
  • 4篇控制器
  • 4篇控制系统
  • 3篇多传感器

机构

  • 35篇西北农林科技...

作者

  • 35篇刘虹玉
  • 34篇杨福增
  • 30篇王元杰
  • 23篇王涛
  • 21篇周渝
  • 20篇张梦芸
  • 15篇蒲应俊
  • 8篇田玉凤
  • 8篇刘永成
  • 7篇潘冠廷
  • 4篇张一星
  • 4篇李昭
  • 4篇刘东琴
  • 3篇秦昊
  • 3篇于龙飞
  • 2篇孙立江
  • 2篇郭红利
  • 2篇刘琼
  • 2篇刘志杰
  • 2篇王乾水

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 25篇2013
  • 2篇2012
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带风扇的厕所门
本发明涉及一种带风扇的厕所门，它包括外门板、内门板、风扇装置、开关及供电线路。内、外门板上开有多个用于安装设备和通风的槽和孔，风扇装置安装在门的内侧朝向厕所内的合适位置，通过电机的正反转既可以向厕所送风散热也可以从厕所里...
杨福增周渝田玉凤蒲应俊张梦芸刘虹玉王涛
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一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台
本发明涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车...
杨福增周渝蒲应俊王元杰刘东琴张梦芸王涛刘虹玉
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一种电动拖拉机
一种电动拖拉机，包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动...
杨福增刘永成孙立江刘东琴陈娇龙刘虹玉王乾水
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一种太阳能电能协同充电电动拖拉机
本发明涉及一种太阳能电能协同充电电动拖拉机，主要包括太阳能电池组件(1)、接线盒(2)、导线(3)、支撑架(4)、电池组(5)、电动拖拉机(6)、螺栓(7)、电动拖拉机机架(8)等。电动拖拉机(6)为直流电驱动的履带式拖...
杨福增王元杰刘永成王涛蒲应俊刘虹玉周渝张梦芸
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一种新型锄头
本实用新型公开了一种新型锄头，包括锄板和锄裤两部分，其特征在于：所述的锄板上的锄刃为三角齿形刃。锄地时，在遇到较硬土质或土块时，三角齿形刃能轻松、高效地将土块破碎，起到碎化土壤作用。该锄头省时省力，工作效率高，可广泛推广...
杨福增刘虹玉王元杰潘冠廷
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一种多机器协作小麦收割系统的控制系统
本发明涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本发明使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要...
杨福增周渝王涛田玉凤王元杰刘虹玉张梦芸
一种山地农业机器人车身调平装置
本发明公开了一种山地农业机器人车身调平装置，包括上限位开关(1)、固定杆(2)、下限位开关(3)、活动车架(4)、倾角传感器(5)、车身(6)、单杆活塞液压缸(7)和固定车架(8)；上限位开关(1)固定在固定杆(2)的上...
杨福增王涛王元杰刘虹玉刘志杰张一星郭红利
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一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境障碍物信息进行处理；数据融合模...
杨福增王涛王元杰蒲应俊刘虹玉张梦芸周渝
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一种多机器协作的小麦收割系统
本发明涉及一种多机器协作的小麦收割系统。本系统包括一台领航小麦收割机、若干跟随小麦收割机、若干小麦运输车、一台维修车和无线通信系统。本发明使用一台人工驾驶的收割机领航，多台自动驾驶收割机跟随来收割小麦；采用小麦运输车配合...
杨福增周渝王涛田玉凤王元杰刘虹玉张梦芸
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一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台
本实用新型涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机...
杨福增周渝蒲应俊王元杰刘东琴张梦芸王涛刘虹玉
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