宋金泽
- 作品数:2 被引量:6H指数:1
- 供职机构:国防科学技术大学研究生院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析被引量:6
- 2013年
- 通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构。该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设计提供了工程指导,并为无人平台的应用提供了方向。
- 刘大学宋金泽聂祖国
- 关键词:体系结构遥控
- 融合l1正则的三维雷达数据地面分割
- 对于能够在城市和越野环境自主驾驶的智能车辆来说,对前方复杂的地面进行全面而准确的理解是亟待解决的一项关键技术,同时这也是自主车后续进行障碍物检测和识别的基础。本文针对三维激光雷达产生的点云数据,提出了一种改进的路面分割算...
- 刘大学宋金泽谌彤童
- 关键词:自主车