聂祖国
- 作品数:8 被引量:17H指数:3
- 供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学经济管理更多>>
- RFID技术在部队信息管理中的典型应用
- 2013年
- RFID技术是一种先进的物联网技术,在军事信息管理领域有着广阔的应用前景。本文对RFID技术在部队的几种典型应用进行了归纳总结,主要包括车辆管理、涉密载体管理、枪支管理和人员管理等四个方面。
- 肖湘江汤勇王贤菊聂祖国
- 关键词:RFID信息化管理
- 高水平多媒体教学手段在《工程制图基础》课程教学改革中的实践
- 2011年
- 创新能力和信息能力是信息社会所需的新型人才必须具备的两种重要的能力素质。这两种能力素质的培养需要特定的、有较高要求的教学环境支持。高水平的多媒体教学手段,正好为这两种能力素质的培养创造了最理想的环境。本文从"工程制图基础采用高水平多媒体教学手段的必要性"、"综合应用多种先进多媒体教学手段,提高教学质量,激发学员兴趣"、"高水平多媒体教学手段的教学效果"等三个方面探讨了多种现代化教学手段在工程制图课程教学中的应用。
- 董培涛张湘聂祖国
- 关键词:多媒体教学手段教学改革
- 探析军民融合式发展对军队技术院校科技成果转化的影响被引量:1
- 2011年
- 本文探讨了军民融合式发展对推动军队技术院校科技成果转化的意义,提出了在军民融合式发展背景下增强军队技术院校科技成果转化能力的基本方法,并指出了在具体实施成果转化的过程中应注意的方面。
- 聂祖国董培涛肖湘江沈洋高明
- 关键词:军民融合军队技术院校科技成果转化
- 机抖激光陀螺捷联惯导系统误差补偿技术研究
- 光学陀螺(包括各种激光陀螺和光纤陀螺等)是基于萨格奈克((Sagnac)的广义相对论性效应而制成的角速率传感器,它代表了惯性仪表与元件发展的一个新方向,与传统的机械陀螺相比,它有许多优点:诸如对g不敏感、启动快、贮存寿命...
- 聂祖国
- 关键词:机抖激光陀螺ARMA模型
- 创新性实验计划项目对大学生综合素质与能力的培养被引量:4
- 2011年
- 国家教育部提出了大学生创新性实验计划项目这一新举措以培养大学生的综合素质与能力。指导学生获批湖南省大学生创新性实验计划项目。通过该项目的执行,锻炼和提高了学生的创新能力、动手实践能力、组织与团队协作能力及沟通与交流表达能力。
- 董培涛聂祖国吴学忠
- 关键词:创新性实验计划
- 基于GNSS/INS信号模拟器的北斗/INS组合导航实验研究
- 虽然我国的北斗二代卫星导航系统仍在建设中,但是许多相关研究工作有必要同步进行。基于自主研制的GNSS/INS信号模拟器,开展了北斗/INS组合导航实验研究。在卫星信号模拟器的基础上,采用硬件时钟同步方法,由串口输出与卫星...
- 何晓峰聂祖国于慧颖罗勇郭瑶
- 关键词:组合导航卫星导航系统信号模拟器惯性导航系统
- 文献传递
- 分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析被引量:6
- 2013年
- 通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构。该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设计提供了工程指导,并为无人平台的应用提供了方向。
- 刘大学宋金泽聂祖国
- 关键词:体系结构遥控
- 高动态条件下SINS辅助GNSS信号捕获的性能分析被引量:6
- 2011年
- 采用SINS辅助GNSS信号捕获是提高GNSS接收机动态性能的有效方法。针对SINS辅助信号捕获过程中SINS误差本身受动态特性影响的问题,考虑高动态条件下SINS的运动相关性,分析了SINS辅助卫星信号捕获的性能。基于SINS辅助卫星信号捕获原理,利用SINS速度误差方程,推导了SINS性能与信号捕获性能之间的关系。仿真结果表明,在典型高动态轨迹下即使采用低精度SINS辅助信号捕获,也能有效提高捕获的灵敏性。采用100(°)/h精度的陀螺与1 mg精度的加速度计组成的SINS进行辅助,GNSS信号捕获灵敏性至少能够提高4.2 dB?Hz,并且减小了平均捕获时间。考虑SINS运动相关性的辅助信号捕获性能分析方法是有效的且更符合实际,对工程应用具有参考价值。
- 何晓峰聂祖国于慧颖秦海力
- 关键词:全球卫星导航系统捷联惯性导航系统信号捕获高动态性能分析