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张小俭

作品数：36 被引量：5H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇金属学及工艺
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 12篇铣削
  • 10篇机器人
  • 9篇刀具
  • 4篇坐标系
  • 4篇温度场
  • 4篇铣削加工
  • 4篇模态
  • 4篇金属
  • 4篇激光
  • 4篇工件
  • 4篇标定方法
  • 4篇材料去除率
  • 4篇颤振
  • 3篇刀具寿命
  • 3篇迭代
  • 3篇时滞
  • 3篇铣削力
  • 3篇理论与实验研...
  • 3篇车削
  • 2篇刀尖

机构

  • 36篇华中科技大学

作者

  • 36篇张小俭
  • 25篇丁汉
  • 14篇严思杰
  • 8篇陈丁
  • 6篇张小明
  • 6篇陈巍
  • 6篇徐小虎
  • 5篇李文龙
  • 2篇吴毅
  • 2篇牟海阔
  • 2篇叶松涛
  • 2篇李睿
  • 2篇熊蔡华
  • 2篇黄信达
  • 2篇杨靖
  • 2篇王伟
  • 2篇代星
  • 2篇黄涛
  • 1篇杨一帆
  • 1篇张海洋

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇金属加工（冷...

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2012
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法
本发明公开了一种基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法，S100：对工件表面进行曲面划分，获得贴合工件表面的包络曲线，包络曲线与工件边缘的交点构成目标点，各包络线之间的交点构成导向点；S200：将激光位移传感器安装于...
严思杰李睿徐小虎白贺彬张小俭
文献传递
计算球头铣刀铣削负载的方法
本发明公开了一种计算球头铣刀铣削负载的方法，包括如下步骤：获得刀具与工件的相对位置参数模型，根据刀具与工件的相对位置参数模型确定参与切削的全部刀具微元，计算每个参与切削的侧倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度，计算...
丁汉黄涛张小明张小俭
一种基于二分法的机床加工稳定性边界快速求解方法
本发明公开了一种基于二分法的机床加工稳定性边界快速求解方法，包括如下步骤：预设参数平面、判稳函数和迭代次数，对参数平面进行初步划分；利用二维二分法将每个网格再次划分为更小的子网格；在每个子网格的顶点利用数值积分法求解判稳...
张小俭解亚昆丁汉陈丁
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一种变转速加工方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种变转速加工方法、系统、设备及介质，属于叶片加工技术领域，方法包括：沿刀具进给方向，将叶片前后缘划分为多个子区域；在任一子区域的稳定性叶瓣图中查询其预期轴向切深对应的稳定转速区间，并在其表面定位误差图中查询...
张小俭王伟代星丁汉
一种基于强化学习的机器人路径规划方法及设备
本发明属于磨抛控制技术领域，并具体公开了一种基于强化学习的机器人路径规划方法及设备。包括：将工件模型的点云数据转化为BOJ模型后，通过共形映射生成共形平面，对共形平面进行障碍物膨化处理，以生成栅格地图，并基于该栅格化地图...
张小俭朱桢丁汉严思杰叶松涛
面向配合工况下的随机多区域高效打磨路径规划方法
本发明公开了一种面向配合工况下的随机多区域高效打磨路径规划方法，S100:测量获得软模、硬模配合表面的点云数据，对所述点云数据进行主成分分析以摆正,对加筋壁板的点云数据拟合表面并取补集，与牺牲层的点云数据匹配，高度方向上...
张小俭吴毅陈巍严思杰丁汉
一种树脂基复合材料的磨削方法
本发明属于复合材料磨削加工的技术领域，公开了一种树脂基复合材料的磨削方法，包括以下步骤：(1)将待加工的树脂基复合材料作为工件固定在工作台上；(2)根据工件与磨头的物理参数，以及预先设定的加工工艺参数对应表，确定加工工艺...
张小俭时强胜严思杰陈巍丁汉
文献传递
基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统
本发明公开了一种基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统，方法包括S1：计算机器人系统不同关节及不同刀轴矢量下的刀尖处两主刚度差值，并判断划分稳定工作空间与潜在颤振工作空间；S2：若加工任务位于潜在颤振工作空间，则...
张小俭杨靖丁汉叶松涛严思杰
文献传递
柔性结构铣削时滞工艺系统的稳定性理论与实验研究
加工振动失稳现象普遍存在于实际切削过程中，造成加工质量的下降与成本的增加。为了避免振动的发生，达到高效、高精的要求，需要深入系统地分析引起失稳的各类因素，包括多模态、耦合、多时滞等。为了揭示这些复杂因素对加工过程稳定性的...
张小俭
关键词：铣削工艺动力学模型
一种具有循环冷却功能的新型内冷车刀
本发明属于机械加工刀具领域，并具体公开了一种具有循环冷却功能的新型内冷车刀，包括刀垫、刀片和刀杆，刀垫上设有冷却液槽，其中部设有凸台，凸台的高度与冷却液槽的槽壁高度相同；冷却液槽内设置有第一通孔和第二通孔，刀垫内设有第一...
马洪啸张小俭于安江李文龙丁汉
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