张雪莲
- 作品数：22 被引量：11H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种障碍环境下有必经点的UUV航路规划方法
- 一种障碍环境下有必经点的UUV航路规划方法，属于UUV控制技术领域。为了使UUV从布放点出发遍历完必经点后回到回收点，且路径长度最短。计算在障碍环境下UUV布放点和回收点以及所有必经点的两两间航路估计距离；以布放点为起点...
- 王宏健张雪莲李庆陈涛严浙平
- 文献传递
- 一种基于LSTM-RNN的UUV动态规划方法
- 本发明公开了一种基于LSTM‑RNN的UUV动态规划方法，属于无人潜航器领域，包括如下步骤：步骤(1)：选择几何模型构建障碍环境模型；步骤(2)：利用蚁群算法建立用于获取数据集的UUV动态规划器；步骤(3)：设计用于动态...
- 王宏健林常见么洪飞肖瑶张宏瀚张雪莲
- 超宽带微波网络CAD设计
- 张雪莲
- 基于几何覆盖率算法的传感器覆盖优化策略被引量：4
- 2017年
- 区域覆盖率是传感器网络节点调度过程中的一项重要指标。现有的栅格统计法会因为栅格大小划分而导致计算精度与计算速度的矛盾,不利于大面积传感器网络的规划调度。针对栅格统计法的不足,提出了一种基于圆弧并面积算法的几何覆盖率算法,这种算法使用简单的几何运算代替栅格统计法中大量的循环统计,是一种快速且精确的算法,结合遗传算法,并利用几何覆盖率算法设计判冗余机制,形成了传感器网络覆盖优化策略。仿真结果表明利用几何覆盖率算法的优化策略能有效提高规划效率和计算精度。
- 王宏健张雪莲吕洪莉
- 关键词：遗传算法
- 一种基于虚拟膨化的运动障碍与UUV同向航行的规避方法
- 一种基于虚拟膨化的运动目标与UUV同向航行的规避方法，本发明涉及基于虚拟膨化的运动目标与UUV同向航行的规避方法。本发明是为了目前采用的相向航行的运动障碍规避方法难以准确预测运动障碍的运动状态的问题。本发明根据运动障碍航...
- 王宏健张雪莲吴加兴周佳加李村
- 文献传递
- 超宽带平面折线栅天线圆极化器的优化设计
- 1997年
- 飞行器载雷达天线实现超宽带圆极化是非常困难的,能在反射面系统或馈源口面加载一种平面圆极化装置,是一种极合理的设计.本文利用折线栅的等效电纳对多层折线圆极化器进行等效,根据其等效网络,采用罚函数法和变尺度法对四层板折线圆极化器进行优化设计,得出了不同频率范围内极化器的结构尺寸,并计算了相应的轴比.计算机模拟设计结果表明,在2～18GHZ频率范围内,所设计的圆极化器轴比低于1dB,具有良好的实用价值.
- 杨莘元张雪莲
- 关键词：极化器计算机辅助设计雷达天线天线
- 一种用于UUV航路规划的几何环境模型膨化处理方法
- 一种用于UUV航路规划的几何环境模型膨化处理方法，涉及UUV航路规划技术领域。本发明为了实现在保证UUV航路安全性的同时又能真实地描述环境要素的凹凸特征。设置几何环境模型中障碍的膨化距离h；根据膨化距离h对几何环境模型中...
- 王宏健张雪莲么洪飞李娟李庆
- 文献传递
- 一种基于虚拟膨化的运动障碍与UUV同向航行的规避方法
- 一种基于虚拟膨化的运动目标与UUV同向航行的规避方法，本发明涉及基于虚拟膨化的运动目标与UUV同向航行的规避方法。本发明是为了目前采用的相向航行的运动障碍规避方法难以准确预测运动障碍的运动状态的问题。本发明根据运动障碍航...
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- 文献传递
- 一种基于LSTM网络的UUV实时避碰规划方法
- 本发明公开了一种基于LSTM网络的UUV实时避碰规划方法属于神经网络技术领域和实时避障技术领域。包括步骤：构建全局坐标系和局部坐标系，建立声纳仿真模型；设计用于实时避碰规划的LSTM网络；构建数据集；利用训练集中数据训练...
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- 文献传递
- 一种基于虚拟膨化的运动障碍与UUV相向航行的规避方法
- 一种基于虚拟膨化的运动目标与UUV相向航行的规避方法，本发明涉及基于虚拟膨化的运动目标与UUV相向航行的规避方法。本发明是为了目前采用的相向航行的运动障碍规避方法难以准确预测运动障碍的运动状态的问题。本发明根据运动障碍航...
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- 文献传递
