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吕洪莉

作品数：14 被引量：8H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 8篇水下
  • 8篇水下航行
  • 8篇航行
  • 6篇UUV
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇声纳
  • 4篇水下航行器
  • 4篇组合体
  • 4篇无人水下航行...
  • 4篇协调系统
  • 4篇环境信息
  • 4篇航行器
  • 4篇避碰
  • 4篇传感器模块
  • 3篇蚁群
  • 3篇自主水下航行...
  • 2篇动力学
  • 2篇动力学控制

机构

  • 14篇哈尔滨工程大...

作者

  • 14篇吕洪莉
  • 5篇张雪莲
  • 4篇杨海智
  • 2篇郭峰
  • 2篇于乐
  • 2篇刘大伟
  • 2篇李庆
  • 2篇陈兴华
  • 2篇陈涛
  • 2篇孔明
  • 1篇王宏健

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 2篇2021
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2014
  • 2篇2012
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于LSTM网络的UUV实时避碰规划方法
本发明公开了一种基于LSTM网络的UUV实时避碰规划方法属于神经网络技术领域和实时避障技术领域。包括步骤：构建全局坐标系和局部坐标系，建立声纳仿真模型；设计用于实时避碰规划的LSTM网络；构建数据集；利用训练集中数据训练...
王宏健张雪莲吕洪莉郭峰陈涛林常见
文献传递
基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法
本发明提供的是一种基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法。步骤1.初始化；步骤2.计算初始时刻AUV当前位置与期望路径上“虚拟向导”点在AUV载体坐标系下的相对跟踪误差；步骤3.计算期望路径上“虚拟向导”点的期...
王宏健陈子印于乐陈兴华吕洪莉
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无人水下航行器群体任务协调系统及方法
本发明公开了一种无人水下航行器群体任务协调系统及方法。包括传感器模块、全局状态模块、任务协调模块和UUV执行器，传感器模块用于采集环境信息、UUV自身状态信息并接收其他UUV发送的信息；全局状态模块包括更新单元、UUV描...
王宏健杨海智么洪飞吕洪莉孔明
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面向多目标优化的多AUVs群体协同任务分配
本文以多区域海底地形勘察为例，针对面向多目标优化的多AUVs群体协同任务分配问题进行了研究，提出一种基于多个蚁群的多目标优化算法，并应用于任务分配的实际应用中，解决了多个AUV从不同地点出发，对多个离散区域进行协同探测的...
吕洪莉
关键词：自主水下航行器协同任务分配多目标优化蚁群算法
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一种基于GRU网络的UUV实时避碰规划方法
本发明公开了一种基于GRU网络的UUV实时避碰规划方法，属于水下航行器避障领域。本发明包括：将UUV布放在起始位置；仿真声纳开始获取UUV当前位置的环境信息；将仿真声纳获取的环境信息输入到GRU网络，获得下一时刻UUV转...
王宏健林常见吕洪莉李庆张勋刘大伟
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一种威胁互联网下UUV的航路规划方法
一种威胁互联网下UUV的航路规划方法，涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种威胁互联网下UUV的航路规划方法。本发明要解决现有威胁互联网的环境下，同时存在障碍区和威胁区时，存在不能事先设置UUV应保持的安全概率，且难以保证航...
王宏健张雪莲吕洪莉李本银张耕实
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无人水下航行器群体任务协调系统及方法
本发明公开了一种无人水下航行器群体任务协调系统及方法。包括传感器模块、全局状态模块、任务协调模块和UUV执行器，传感器模块用于采集环境信息、UUV自身状态信息并接收其他UUV发送的信息；全局状态模块包括更新单元、UUV描...
王宏健杨海智么洪飞吕洪莉
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一种基于LSTM网络的UUV实时避碰规划方法
本发明公开了一种基于LSTM网络的UUV实时避碰规划方法属于神经网络技术领域和实时避障技术领域。包括步骤：构建全局坐标系和局部坐标系，建立声纳仿真模型；设计用于实时避碰规划的LSTM网络；构建数据集；利用训练集中数据训练...
王宏健张雪莲吕洪莉郭峰陈涛林常见
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基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法
本发明提供的是一种基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法。步骤1.初始化；步骤2.计算初始时刻AUV当前位置与期望路径上“虚拟向导”点在AUV载体坐标系下的相对跟踪误差；步骤3.计算期望路径上“虚拟向导”点的期...
王宏健陈子印于乐陈兴华吕洪莉
一种威胁互联网下UUV的航路规划方法
一种威胁互联网下UUV的航路规划方法，涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种威胁互联网下UUV的航路规划方法。本发明要解决现有威胁互联网的环境下，同时存在障碍区和威胁区时，存在不能事先设置UUV应保持的安全概率，且难以保证航...
王宏健张雪莲吕洪莉李本银张耕实
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