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朱晓鹏

作品数：26 被引量：53H指数：4
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技部专项基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇机器人
  • 7篇熔覆
  • 7篇激光熔覆
  • 7篇变位机
  • 5篇传感
  • 4篇熔敷
  • 4篇送粉
  • 4篇喷砂
  • 4篇位姿
  • 4篇毛刷
  • 4篇磨料
  • 4篇焊缝
  • 4篇焊缝余高
  • 4篇感器
  • 4篇除锈
  • 4篇传感器
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇接缝
  • 3篇标定方法

机构

  • 26篇上海交通大学
  • 1篇沪东中华造船...
  • 1篇上海电器科学...

作者

  • 26篇朱晓鹏
  • 24篇张轲
  • 6篇相睦
  • 6篇石忠贤
  • 6篇李铸国
  • 5篇黄洁
  • 5篇金鑫
  • 4篇陈易新
  • 4篇王志刚
  • 4篇郑健
  • 4篇姚成武
  • 4篇梁诚
  • 4篇罗志锋
  • 3篇涂志强
  • 2篇胡永强
  • 2篇涂志强
  • 1篇杨静

传媒

  • 2篇焊接学报
  • 2篇金属加工（热...
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇中国标准化

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于自动喷砂除锈的密封罩
本发明提供的一种用于自动喷砂除锈的密封罩，包括依次连接的上、中、下部喷砂腔室以及毛刷；在中部喷砂腔室的一侧设有回砂管接头。在喷砂过程中由机器人带动整个喷砂装置移动，毛刷起密封作用，方便形成负压，防止磨料外泄，而在负压的作...
张轲相睦朱晓鹏徐正一金鑫石忠贤
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一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法
本发明提供一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法，定义变位机倾斜轴为Z轴，旋转轴为Y轴，坐标系原点为旋转轴轴线与倾斜轴轴线的交点O，与Y，Z轴垂直且符合右手定则的另一轴为X轴。通过机器人控制器使变位机分别绕旋转轴和倾斜...
张轲朱晓鹏李铸国涂志强黄洁
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用于船体外板的表面除锈系统
本发明提供了一种用于船体外板的表面除锈系统，包括爬壁机器人本体、安全装置、喷砂除锈器、空压机、磨料输送系统、真空负压回收系统、磨料分离再循环系统以及控制柜；其中，安全装置用于设置在船舶本体上；爬壁机器人本体连接安全装置；...
张轲朱晓鹏徐正一金鑫汪伟刚石忠贤
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用于自动喷砂除锈的密封罩
本发明提供的一种用于自动喷砂除锈的密封罩，包括依次连接的上、中、下部喷砂腔室以及毛刷；在中部喷砂腔室的一侧设有回砂管接头。在喷砂过程中由机器人带动整个喷砂装置移动，毛刷起密封作用，方便形成负压，防止磨料外泄，而在负压的作...
张轲相睦朱晓鹏徐正一金鑫石忠贤
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船体壁面大接缝除锈爬壁机器人
本发明提供了一种船体壁面大接缝除锈爬壁机器人，包括机器人本体、驱动轮组、电机模块以及磁吸附单元；其中，电机模块设置在机器人本体上；驱动轮组连接机器人本体；电机模块驱动驱动轮组转动；机器人本体上设置有机器人本体安装孔。本发...
张轲徐正一相睦朱晓鹏丰成中梁诚胡永强
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一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法
本发明提供一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法，定义变位机倾斜轴为Z轴，旋转轴为Y轴，坐标系原点为旋转轴轴线与倾斜轴轴线的交点O，与Y，Z轴垂直且符合右手定则的另一轴为X轴。通过机器人控制器使变位机分别绕旋转轴和倾斜...
张轲朱晓鹏李铸国涂志强黄洁
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激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法
本发明提供了一种激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法，包括在平坦地面上，控制AGV小车直行，记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值，用最小二乘法将这些点拟合成直线，计算出激光雷达定位传感器在小车坐标系下的姿态；在平坦...
罗志锋张轲王志刚朱晓鹏郑健陈易新吴佳谦
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船体壁面大接缝除锈爬壁机器人
本发明提供了一种船体壁面大接缝除锈爬壁机器人，包括机器人本体、驱动轮组、电机模块以及磁吸附单元；其中，电机模块设置在机器人本体上；驱动轮组连接机器人本体；电机模块驱动驱动轮组转动；机器人本体上设置有机器人本体安装孔。本发...
张轲徐正一相睦朱晓鹏丰成中梁诚胡永强
锥体形零件表面的激光熔覆方法
本发明公开了一种锥体形零件表面的激光熔覆方法，将锥体形零件顺时针倾斜自身锥面的角度至熔覆面成水平位置，当机器人和变位机运动至初始位置后，在出激光和同轴送粉的同时，激光工作头水平向前或者向后平移，变位机带动锥体形零件绕旋转...
张轲姚成武李铸国朱晓鹏
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单喷头自动喷砂枪
本发明提供的一种单喷头自动喷砂枪，包括：分砂管；导砂管，所述导砂管的一端与所述分砂管的一端连通；喷枪，所述喷枪与所述导砂管的另一端连通。与现有技术相比，本发明具有以下优点：在自动喷砂作业过程时，通过喷砂密封罩上的转动机构...
张轲朱晓鹏杨静
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