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黄洁

作品数:14 被引量:27H指数:2
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技部专项基金更多>>
相关领域:医药卫生机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇学位论文
  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇生物学
  • 1篇语言文字

主题

  • 3篇熔覆
  • 3篇三角形网格
  • 3篇网格
  • 3篇机器人
  • 3篇激光熔覆
  • 3篇变位机
  • 2篇三维网格模型
  • 2篇数据表现
  • 2篇网格模型
  • 2篇网格重建
  • 2篇位姿
  • 2篇结构查询
  • 2篇格模型
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 2篇比色测温
  • 2篇AIF
  • 2篇测温
  • 2篇查询
  • 1篇胆囊

机构

  • 14篇上海交通大学

作者

  • 14篇黄洁
  • 5篇朱晓鹏
  • 5篇张轲
  • 3篇涂志强
  • 2篇杨杰
  • 2篇李铸国
  • 2篇涂志强
  • 1篇毛恩强
  • 1篇汤耀卿
  • 1篇陈尔真

传媒

  • 2篇焊接学报
  • 1篇光电子.激光
  • 1篇第六次全国中...

年份

  • 1篇2015
  • 5篇2013
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2008
  • 1篇2003
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
重症急性胰腺炎并发坏疽性胆囊炎的临床特点
目的研究重症急性胰腺炎(SAP)并发坏疽性胆囊炎的临床特点,为临床的诊断和治疗提供依据。方法回顾分析上海交通大学医学院附属瑞金医院重症医学科(SICU和EICU)2008年1月至2010年12月期间,符合本研究入选标准(...
黄洁陈尔真毛恩强汤耀卿
关键词:重症胰腺炎
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基于三角形网格的虚拟切割算法实现
颅面整形手术一直以来是一种高风险、高成本的外科手术。传统的手术计划和设计是依赖于医生的经验,结合术前仔细的观测和诊断准备工作,客观精准性较低,且对医生的技术要求很高。然而随着计算机图形学技术的发展,利用计算机设计的辅助手...
黄洁
关键词:三角形网格碰撞检测
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基于AIF的三角形网格切割重建方法
一种计算机应用技术领域的基于AIF的三角形网格切割重建方法。本发明首先将三角形三维网格模型数据表现形式转化为具有邻接入射关系的AIF数据结构形式,并进一步对该形式的数据进行网格模型重建处理,在处理的过程中,先将切割路径经...
杨杰黄洁
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三维模型重建中点云ICP拼接算法的改进被引量:20
2013年
提出一种以不同视野下的点云为处理对象,自动进行点云配准的拼接算法.该算法首先利用点云的曲率、法矢量等几何信息,计算出初次拼接变换,并用几何哈希的方法筛选出最优的变换,完成初次拼接.然后改进最近点迭代法(iterative closest point,ICP)中最近点的选取方法:对点云A中的测点,先求出另一点云B中与其最近的3个点,并由这3个点构成一个三角形,把测点到三角形的垂足作为测点的最近点.并用该算法对点云进行再次拼接.最后基于该算法实现了对车头模型的配准.结果表明,该算法具有较高的配准精度.
涂志强张轲杨成龙朱晓鹏黄洁
关键词:三维重建激光再制造
科技文翻译之实、准、简—译Harmony有感
应用文的写作有三点基本要求:实、准、简。同样,翻译应用文也需要满足其写作的要求。本文以这三点基本要求为出发点,首先讨论翻译过程中如何做到语言准确,分析术语和固定称谓的处理手段;其次,说明翻译时需要判断文字的转换要符合读者...
黄洁
关键词:环保术语翻译长句
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基于AIF的三角形网格切割重建方法
一种计算机应用技术领域的基于AIF的三角形网格切割重建方法。本发明首先将三角形三维网格模型数据表现形式转化为具有邻接入射关系的AIF数据结构形式,并进一步对该形式的数据进行网格模型重建处理,在处理的过程中,先将切割路径经...
杨杰黄洁
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一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法
本发明提供一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法,定义变位机倾斜轴为Z轴,旋转轴为Y轴,坐标系原点为旋转轴轴线与倾斜轴轴线的交点O,与Y,Z轴垂直且符合右手定则的另一轴为X轴。通过机器人控制器使变位机分别绕旋转轴和倾斜...
张轲朱晓鹏李铸国涂志强黄洁
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一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法
本发明提供一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法,定义变位机倾斜轴为Z轴,旋转轴为Y轴,坐标系原点为旋转轴轴线与倾斜轴轴线的交点O,与Y,Z轴垂直且符合右手定则的另一轴为X轴。通过机器人控制器使变位机分别绕旋转轴和倾斜...
张轲朱晓鹏李铸国涂志强黄洁
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合浦珠母贝QM同源基因的分离,表达及其功能研究
本研究以合浦珠母贝(Pinctada fucata)外套膜为研究对象,在已经构建了合浦珠母贝外套膜cDNA文库的基础上,根据己知的生物物种中QM蛋白的同源序列设计并合成简并引物,通过RT-PCR的方法首次从软体动物中筛选...
黄洁
关键词:生物材料合浦珠母贝珍珠质
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血清氨基末端B型利钠肽前体测定在化疗中监测心功能的探讨
葛青玮黄洁
共2页<12>
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