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朱浩立
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郭长亮
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球冠形转子多自由度超声电机
本实用新型公开了一种球冠形转子多自由度超声电机,包括定子和配套的转子,所述定子包括螺栓、配套的螺母与垫圈、依次堆叠套设在螺栓上的球台形定子头、连接块、压电陶瓷元件以及配重装置;所述转子为包裹设置在定子头上的球冠形弹性壳体...
曾劲松
郭长亮
史维龙
罗文华
朱浩立
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