李友毅
- 作品数：16 被引量：28H指数：3
- 供职机构：空军航空大学军事仿真技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>
- 基于圆周投影匹配的电子稳像技术研究被引量：3
- 2009年
- 图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间存在无效的相对运动,其中包括平移运动和角运动。传统的结构化模板只能在序列间存在小角度的情况下有效,对大角度旋转的图像则无能为力。为了实时地稳定摄像系统的输出视频序列,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法。将分块的Harris算子用于特征提取,并提出利用归一化圆周投影的特征匹配算法来解决图像大角度旋转的问题。仿真和实验证明了该方法不仅能有效地实现帧间平移运动的补偿,而且还可对大角度的旋转运动进行补偿。
- 蔡昌金李友毅朱明
- 关键词：电子稳像HARRIS角点旋转不变性
- 运动感觉系统加速度在线测试
- 2006年
- 为了保证飞行模拟器的动态操纵性能,运动感觉系统的参数需要进行测试。基于先进的MEMS技术的双轴加速度计ADXL202,设计了运动感觉系统实时加速度在线测试系统,分析了该系统软硬件设计的特点,讨论了测量的误差和系统抗干扰问题。在实时加速度测试系统中,数据需要从测试仪传送到主机上,为了提高控制的实时性及接受端对数据的反应速度,利用VC++7.0下的Active控件和RS-232串行接口,实现了在WindowsXP环境下,单台PC机与多台传感器的串行通信,并能实时获取各传感器的数据采集。将分立的各传感器组合成一个运动感觉加速度测试系统,经测试后投入实际使用,整个测试系统运行稳定、操作灵活方便。研究结果表明,该加速度传感器具有良好的精度,而且还具有自校准、抗干扰性强、稳定等特点,适合在飞行模拟器检测中应用。
- 刘长捷尚永爽李友毅
- 关键词：飞行模拟器ADXL202加速度传感器
- 无陀螺飞行高度控制研究
- 无陀螺控制是当前飞行控制的一个重要研究方向,本文在分析传统高度控制方法基础上介绍了一种基于加速度计的飞行高度控制方法。该方法采用加速度计代替传统陀螺。不对加速度计测量信号进行任何数学变换,直接利用加速度计的测量输出作为高...
- 李友毅李小奇任发星
- 关键词：陀螺加速度计控制律飞行控制
- 文献传递
- 基于ADAMS的并联机构运动学仿真被引量：7
- 2010年
- 为了研究飞行模拟器的六自由度并联机构,经过运动学的理论分析,探讨了结构逆解和结构正解问题,两种方法都可以得到运动学方程的解析解。应用ADAMS仿真分析软件对该并联机构建立仿真模型,可以得到运动学的仿真曲线,实际结果证明该软件对并联机构运动学结构逆解和结构正解问题求解的有效性。
- 盖永军潘春萍王静泉李友毅
- 关键词：并联机构运动学仿真ADAMS
- 大气紊流在飞行模拟器上的一种仿真方法
- 本发明公开一种大气紊流在飞行模拟器上的仿真方法，提供了一种准确的大气紊流模拟方法，建立的大气紊流仿真模型在频谱响应和仿真结果上更接近于大气紊流的统计特性，大气紊流的变化幅频也更剧烈。将这种紊流参数输入到模拟器主解算计算机...
- 李国辉张峰卢颖李友毅
- 文献传递
- 大型飞行模拟器空调仿真软件开发方法研究
- 本文主要研究内容是飞行模拟器软件的工程化开发。在飞行模拟器的研制开发中，飞行仿真软件占有非常重要的地位。许多模拟效果都是依靠软件来仿真实现。软件的质量优劣直接影响仿真逼真度。对于大型模拟器，其仿真软件模块组成复杂、模块之...
- 李友毅
- 关键词：飞行模拟器软件开发
- 文献传递
- 舰载直升机着舰碰撞建模方法被引量：4
- 2015年
- 逼真的舰载直升机着舰仿真应对着舰过程中机舰碰撞给出精确建模。着舰过程中直升机何时与舰船碰撞及碰撞后产生的力是建模难点。针对这一问题提出了一种着舰碰撞建模方法。该方法中起落架被简化为弹簧阻尼筒结构,机舰碰撞时的力与起落架压缩量、机舰相对速度有关。通过坐标转换,依据起落架在船体坐标系下坐标判断机舰是否碰撞,并且计算起落架压缩量大小。依据舰船速度在机体系下投影计算机舰相对速度。最后开发了直升机、舰船仿真模型对该方法做了验证。验证结果表明:该方法能够实时计算出直升机与舰船碰撞时直升机起落架所受力,直升机与舰船能够协调一致运动,可以满足机舰仿真需求。
- 李友毅张志春熊壮肖景新李国辉
- 关键词：舰载直升机仿真验证
- 约束反推滑模超机动飞行控制律设计
- 提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法;在约束反推控制的基础上结合该二阶滑模控制方法进行超机动飞行控制律设计,提高了系统的鲁棒性,削弱了变结构控制的"抖振"现象,...
- 秦硕李友毅杨军谢新月芦建辉
- 关键词：反推控制超机动二阶滑模控制
- 文献传递
- 光电对抗半物理仿真系统航迹生成方法被引量：2
- 2010年
- 为了建立能体现飞行器姿态变化及实际运动特性的航迹模型,提出了在光电对抗半物理仿真系统中利用变参数控制生成目标航迹的方法。该方法依据飞行轨迹控制原理,把飞机飞行动力学模型作为被控对象,在分析轨迹控制参数特点的基础上,构造了以控制误差为自变量的比例参数和微分参数函数模型。通过这些函数,变参数模型能够根据瞬时误差实时改变参数大小,从而适应飞行器轨迹运动过程中的非线性特点,减小生成航迹的误差。最后,利用某型飞机数据进行了数学仿真试验。结果表明:该方法产生的航迹与给定航迹最大距离相对误差为3.9%,稳定后相对误差为0.1%;航向最大相对误差为1.8%,稳定后相对误差为0.056%。另外,该方法具有通用性,可以满足仿真系统中对目标航迹模拟的要求。
- 李友毅郭立红胥文李岩李姜
- 关键词：光电对抗目标航迹变参数模型仿真
- 约束反推滑模超机动飞行控制律设计
- 提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法;在约束反推控制的基础上结合该二阶滑模控制方法进行超机动飞行控制律设计，提高了系统的鲁棒性，削弱了变结构控制的“抖振”现象，...
- 秦硕李友毅杨军谢新月芦建辉
- 关键词：反推控制超机动飞行二阶滑模控制飞行控制律
- 文献传递
