栗英杰
- 作品数：17 被引量：36H指数：4
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于IDRA法的直升机动力学建模被引量：4
- 2014年
- 为加快直升机动力学模型的解算速度,基于拉格朗日方程,以一个仿真步长内机身的微小位移和转角(IDRA)为广义坐标,提出了直升机动力学建模的IDRA法,简化了相邻步长间机体坐标系的转化矩阵,节省了CPU计算时间.同时,将直升机轮胎视为带有黏性阻尼的三维线性弹簧,将其势能、动能和耗散能用新的广义坐标表示,建立了集飞行与着陆于一身的机身动力学模型.实验结果表明:与传统方法相比,利用IDRA法可以节省1/3的CPU计算时间,飞行与着陆之间曲线过渡合理,从而验证了该方法的可靠性和实时性.
- 栗英杰赵丁选李保中孟广伟
- 关键词：动力学建模直升机实时性拉格朗日方程飞行着陆
- 基于OpenGVS的武装直升机动力学仿真
- 对武装直升机进行仿真计算研究,建立直升机运动的仿真数学模型,给出数值计算方法,利用三维仿真软件OpenGVS和视景仿真工具MultiGen Creator实现了动画演示。
- 栗英杰赵丁选刘刚
- 关键词：武装直升机动力学方程仿真
- 液压力觉双向伺服系统的策略切换控制被引量：2
- 2012年
- 在主手为液压力反馈手柄而从手采用液压缸位置伺服装置驱动的力觉双向伺服系统中,为解决从手与刚性物体接触时产生的震荡问题,提出策略切换控制算法。针对柔性负载,采用包含主从手力及位移的四通道式从端驱动型策略,使用主从手力之差驱动从手,再以主手跟随从手位移;在刚性负载下,为避免从手力突变影响位置环而产生震荡,采用不包含从手力的三通道策略;根据从手负载力和速度设计判断指标,控制两种策略的切换。通过刚柔性两种物体的抓取实验证明该策略对刚柔性物体均有良好的力反馈控制效果,并避免了原有的从端力驱动型策略在抓取刚性物体时产生的震荡问题。
- 侯敬巍赵丁选巩明德栗英杰倪涛
- 关键词：主从控制电液伺服控制力反馈
- 基于八占位法的直升机旋翼升力建模研究
- 2015年
- 为建立实时性和精度高的直升机旋翼升力模型,基于动量-叶素法,以理想扭转型桨叶为例,给出了旋翼诱导速度的计算模型.在考虑桨叶挥舞运动的前提下,利用八占位法和给出的诱导速度模型,以桨尖安装角为人工输入,提出了有初值的关于旋翼升力、机身速度和诱导速度的迭代计算流程.实验结果表明:将实际飞行数据和利用该计算流程生成的仿真曲线相对比,二者机身的滚转特征曲线具有相同的走势,旋翼系数曲线又具有较高的拟合度,并且各动力学仿真参数能够随着人工输入迅速合理地作出响应,从而分别验证了该旋翼升力模型的可靠性、精确性和实时性.
- 栗英杰张忠君孟广伟房兆文
- 关键词：直升机
- 对称机动飞行时飞行员人体动态体表压力分布研究
- 2010年
- 论述了飞行员人体动态体表压力分布对于飞行过载动感仿真的重要性。给出坐姿人体体表压力模式及其等效压力分析方法。在对称机动飞行情形下,建立了飞行员人体动力学方程,该方程考虑了歼击机飞行员实际坐姿。导出了动态体表压力公式,动态体表压力与飞行员人体加速度之间的惯性传递矩阵。给出与动态体表压力相关的歼击机飞行员人体参数计算方法。以某飞机眼镜蛇机动为例,通过数值求解,得到该机动飞行时飞行员人体动态体表压力分布。研究结果可用于指导过载椅设计。
- 刘刚田彦涛卢颖栗英杰
- 关键词：动力学方程眼镜蛇机动
- 直升机飞行动力学建模及仿真被引量：4
- 2011年
- 为了在直升机飞行模拟器上实现虚拟驾驶,建立了六自由度的直升机动力学模型。该模型以拉格朗日方程为基础,以实时获取的驾驶杆状态信息为输入,对直升机受力进行了简化分析。采用龙格库塔法进行动力学模型的实时解算。最后通过与实际试飞数据比较以及仿真画面,验证了此动力学模型和仿真算法具有较高的可靠性,能更精确地对直升机机动飞行科目进行预先性研究。
- 栗英杰赵丁选赵颖侯敬巍李善锋杨国君
- 关键词：动力学模型拉格朗日方程仿真直升机
- 多刚体系统动力学R-W方法在铰接式工程车辆行驶稳定性分析中的应用
- 本文将多刚体系统动力学R-W方法应用于铰接式工程车辆行驶稳定性问题,建立了包括平移、横摆、垂直、俯仰和侧倾等共8个自由度的动力学方程;给出判别行驶稳定性问题的复特征值方法,此方法可以求得稳定行驶的临界车速;以ZL1O装载...
- 刘刚栗英杰刘小光
- 关键词：工程车辆车辆行驶刚体动力学
- 文献传递
- 直升机飞行模拟器关键技术研究
- 近年来，直升机以其独特的性能和机动能力在军用和民用方面有着其它机种不可替代的重要作用，特别是最近，我国已开放低空空域允许私人直升机飞行，因此，对直升机飞行员进行日常飞行训练就变得更加迫切。另一方面，随着虚拟现实技术的发展...
- 栗英杰
- 关键词：直升机飞行模拟器动力学建模视景仿真
- 文献传递
- 力学系列课程教学内容与体系改革探讨
- 2005年
- 本文总结了力学系列课程教学内容与体系改革的总体思路、主要内容、创新点、改革的关键措施。
- 栗英杰
- 关键词：力学系列课程教学内容
- 基于OpenGVS的武装直升机动力学仿真
- 本文对武装直升机进行仿真计算研究,建立了直升机运动的仿真数学模型,给出了数值计算方法,利用三维仿真软件OpenGVS和视景仿真工具MultiGenCreator实现了动画演示.
- 栗英杰赵丁选刘刚
- 关键词：武装直升机动力学方程计算机仿真
