王克宽
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程金属学及工艺更多>>
- 基于nRF24L01的焊接电弧电信号实时无线监控系统被引量：3
- 2019年
- 为了实现焊接现场的远程实时监控,研究焊接过程中电弧电信号对焊接质量的影响,提出了一种以射频芯片nRF24L01为收发端,DSP为运算控制核心的焊接电弧电信号实时无线监控系统,分别介绍了系统接口电路的设计以及数据采集、无线传输的软件实现。采用P-GMAW的焊接方式进行试验,试验结果表明系统稳定可靠,可实现对焊接过程的实时监控。
- 常晓明岳建锋段瑞彬王克宽唐德渝
- 关键词：NRF24L01无线传输
- 基于可变增益PID的多轴焊接机器人控制系统研究
- 针对焊接机器人对运行稳定性和可靠性的要求,以常见的三轴联动焊接机器人为依据,分析了其正逆运动学模型,在此基础上设计了可变增益PID控制方案,并建立了控制系统的模型,利用设计软件MATLAB的分析工具箱对所设计的控制方案进...
- 王克宽张建护刘明珠赵兵杰
- 关键词：控制系统焊接机器人
- 文献传递
- 深水法兰连接机具夹紧机构夹紧力与管道承载能力研究
- 深水法兰连接机具是一种用于海底管道法兰连接的专用设备。文中以管道法兰连接状态下的深水法兰连接机具为研究对象,依据深水法兰连接机具的作业情况对夹紧机构进行受力分析,并根据深水法兰连接机具作业过程中的极限状态确定了夹紧机构的...
- 刘明珠龙斌王克宽
- 关键词：夹紧机构
- 文献传递
- 基于AD7606的焊接电弧电信号高精度数据采集系统设计被引量：19
- 2018年
- 焊接电弧电信号可用于焊接过程控制和焊接质量评定,而电弧电信号数据采集的精度和实时性会对后续信号的分析、处理等产生重要的影响。设计了一种以AD7606为模数转换器,DSP TMS320F2812芯片为运算及控制核心的焊接电弧电信号高精度数据采集系统,分别介绍了霍尔传感电路、系统接口电路的设计以及数据采集处理的软件实现。试验结果表明,该数据采集系统精度高、实时性强,能够满足对焊接电弧电信号的分析和处理要求。
- 颜培玉段瑞彬刘文吉唐德渝王克宽
- 关键词：数据采集霍尔传感器
- 国内开孔机设备现状及在海洋石油开发中的应用
- 随着现代科学技术和海洋油气事业的迅速发展,海底油气管道的应用越来越多,海底油气管道安全日益受到人们的重视。海底油气管道在日常正常的运送中,需要进行必要的有计划的维修和改造,以确保安全生产。水下管道开孔机是海底油气管道维修...
- 赵兵杰张建护王克宽刘明珠
- 关键词：海底油气管道管道维修
- 文献传递
