刘明珠
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
- 相关领域：金属学及工艺石油与天然气工程天文地球机械工程更多>>
- 基于可变增益PID的多轴焊接机器人控制系统研究
- 针对焊接机器人对运行稳定性和可靠性的要求,以常见的三轴联动焊接机器人为依据,分析了其正逆运动学模型,在此基础上设计了可变增益PID控制方案,并建立了控制系统的模型,利用设计软件MATLAB的分析工具箱对所设计的控制方案进...
- 王克宽张建护刘明珠赵兵杰
- 关键词：控制系统焊接机器人
- 文献传递
- 深水法兰连接机具夹紧机构夹紧力与管道承载能力研究
- 深水法兰连接机具是一种用于海底管道法兰连接的专用设备。文中以管道法兰连接状态下的深水法兰连接机具为研究对象,依据深水法兰连接机具的作业情况对夹紧机构进行受力分析,并根据深水法兰连接机具作业过程中的极限状态确定了夹紧机构的...
- 刘明珠龙斌王克宽
- 关键词：夹紧机构
- 文献传递
- 一种环向切割装置
- 本发明涉及海洋结构维修领域，公开了一种环向切割装置，以解决现有技术中不存在用于切割管道包覆层的设备的技术问题。该装置包括：主运动机构，主运动机构、升降运动机构、旋转运动机构以及安装控制机构。通过各个机构的配合达到了提供一...
- 刘明珠李春润张建护牛虎理胡艳华方总涛张光华高兆鑫王志坚关幼耕
- 文献传递
- 水下切割技术现状及其发展趋势
- 针对水下切割技术中金刚石绳锯技术的发展现状进行了概述,分析了水下金刚石绳锯机的研究对水下油气输送管道安装、维修技术的重要性。对国外正在研究与使用的有代表性的水下金刚石绳锯机进行了综述,并列举了一些例子。通过分析认为:了解...
- 龙斌刘明珠胡艳华牛虎理
- 关键词：绳锯机水下技术油气管道维修
- 文献传递
- 一种环向切割装置
- 本发明涉及海洋结构维修领域，公开了一种环向切割装置，以解决现有技术中不存在用于切割管道包覆层的设备的技术问题。该装置包括：主运动机构，主运动机构、升降运动机构、旋转运动机构以及安装控制机构。通过各个机构的配合达到了提供一...
- 刘明珠李春润张建护牛虎理胡艳华方总涛张光华高兆鑫王志坚关幼耕
- 导管架T形接头自动焊设备的研究被引量：1
- 2014年
- 通过对导管架T形接头自动焊设备工作原理的分析,采用多自由度多轴驱动的执行机构,并针对T形接头特殊的马鞍形焊缝,设计了以锥轮弹性定位方式为核心的行走装置,立面啮合的轨道装置,以及采用了高精度线性模组的转摆机构构成的自动焊设备,专用于导管架T形接头的自动焊接。
- 刘明珠龙斌唐德渝张田利
- 关键词：T形接头导管架多轴驱动多自由度
- 一种除锈装置
- 本实用新型实施例提供了一种除锈装置，所述装置包括：外框组件，所述外框组件的一侧上安装有多个导向部件；驱动部件，安装在所述外框组件的另一侧，所述驱动部件与传动部件相连；传动部件，与所述驱动部件相连，所述传动部件用于驱动所述...
- 刘明珠龙斌赵兵杰王克宽唐德渝牛虎理王来瑧段瑞彬张建护杨华庆
- 文献传递
- 深水管道法兰连接技术现状及其发展趋势
- 对国内外深水管道法兰连接技术的发展现状进行了概述,分析了法兰连接技术的研究对水下油气输送管道铺设的重要性。对国外正在研究或使用的有代表性的深水法兰连接机具系统进行了分析,并列举了一些例子。通过分析认为:了解法兰连接机具技...
- 刘明珠龙斌胡艳华牛虎理
- 关键词：深水法兰连接
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- 导管架制管车间自动焊用焊枪转摆装置
- 导管架制管车间自动焊用焊枪转摆装置，应用于导管架制管自动焊接枪。在支撑板的上部固定有旋转架和提升装置。在旋转架的上部固定有摆动电机、减速箱和齿轮。在支撑板的下部固定有轴承座，轴承座中心孔内有转轴；转轴的另一端固定在转轴的...
- 龙斌刘明珠胡艳华唐德渝李春润张建护王克宽
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- 国内开孔机设备现状及在海洋石油开发中的应用
- 随着现代科学技术和海洋油气事业的迅速发展,海底油气管道的应用越来越多,海底油气管道安全日益受到人们的重视。海底油气管道在日常正常的运送中,需要进行必要的有计划的维修和改造,以确保安全生产。水下管道开孔机是海底油气管道维修...
- 赵兵杰张建护王克宽刘明珠
- 关键词：海底油气管道管道维修
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